Este documento describe los componentes y funcionalidad del sistema LEGO MINDSTORMS Education NXT. Incluye información sobre el ladrillo NXT, motores, sensores, baterías, conexiones y programación. El objetivo del sistema es proporcionar una forma divertida y participativa de educación a través de la construcción y programación de robots con LEGO.

1. COLEGIO NACIONAL
NICOLÁS ESGURRA
EDIFICAMOS FUTURO
ANDRES FELIPE JIMENEZ TORRES-804
EMAIL:ANDRESFJIMENEZT705@GMAIL.COM
BLOG: ticandresjimenez804.blospot.com
JOHN ALEXANDER CARABALLO ACOSTA
EMAIL:PROFESOR.JOHN@GMAIL.COM
BLOG: TEKNONICOLASESGUERRA.BLOGSPOT.COM

2. Contenido
1. Introducción
2. Construir-programar-poner a prueba
3. Componentes
4. Baterías
5. Conexiones
6. Interfaz
7. Ladrillo
8. Especificaciones
9. Sensores:

3. 1. introducción
Es la nueva educación que les permite alas nuevas generaciones , descubrir una
forma de educación mas divertida y cautivante y con una participación activa.
Con la combinación del sistema LEGO y LEGO MINDSTORMS education. Pueden
diseñar construir y poner a prueba sur inventos, trabajando juntos en un proyecto de
ingeniería, pueden desarrollar la creatividad y las habilidades de solucionar
problemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantes como las
matemáticas, los estudiantes también adquieren habilidades de comunicación
investigación y organización que los ayudaran en un futuro en una educación
superior y para su vida laboral.

4. 2. construir – programar –poner a
prueba
Construir
Construya su robot. En esta
guía del
usuario se proporcionan
instrucciones
específicas para construir un
robot.
También hay instrucciones de
construcción
para el mismo robot en la
Guía de montaje
del NXT en el equipo de base
Programar
Programe su robot utilizando
el software
LEGO MINDSTORMS
Education NXT. Se
incluyen muchos ejemplos
en la parte
Robot Educator del software.
Descargue
su programa al ladrillo NXT
con la conexión
inalámbrica Bluetooth o con
el cable USB.
Poner a prueba
Ejecute su programa.
¿Qué ocurre? ¿Su
robot actuó como lo
esperaba? Si no lo
hizo, ajuste su robot o su
programa e
inténtelo nuevamente.

5. 3.Componentes
Ladrillo NXT
El NXT, un ladrillo
inteligente de LEGO
controlado por
ordenador, es el cerebro
del robot de LEGO
MINDSTORMS
Education.
Sensores táctiles
Le permiten al robot
responder
a obstáculos en el
entorno.
Sensor acústico
Le permite al robot
responder
a los niveles de sonido.
Sensor
Fotosensible
Le permite al robot
responder
a las variaciones del nivel
de
luz y de color.
Sensor
ultrasónico
Le permite al robot
medir la
distancia hacia un
objeto y
responder al
movimiento.

6. 4. Batería recargable
La batería recargable encaja en la parte inferior del
NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la
pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir
la parte trasera.
Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del
adaptador de corriente (se vende por separado) en la toma
de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT.
Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente
al enchufe de pared. También puede cargarse la batería
cuando no esté insertada en el NXT.

7. • La luz indicadora verde se enciende cuando el
adaptador de corriente está conectado al NXT.
• La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando.
La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga
completa.
• Cargar la batería por completo requiere aproximadamente
cuatro horas.
• Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería.
Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.
• Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse
hasta 500 veces.
Cuando utilice por primera vez la batería recargable en el
propio NXT, conecte el transformador y deje cargando la
batería con el NXT durante 20 minutos aproximadamente
antes de comenzar. Puede que también deba hacer esto si la
batería recargable se agotó completamente antes de recargar .

8. Otros tipos de
baterías
El NXT también funciona usando seis baterías
AA/LR6.
• Se recomiendan las baterías alcalinas.
• Se pueden utilizar baterías recargables de
tipo
AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el
rendimiento de la potencia del NXT.
Baterías bajas
Cuando la energía de las baterías está baja,
este icono
parpadea en la pantalla del NXT.
Para cambiar el temporizador o configurar el modo
suspendido en Nunca, diríjase a
Configuración/Modo
suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never].
También puede
modificar la configuración para esperar 2, 5, 10,
30, o 60
minutos antes de entrar en modo suspendido.

9. 5.Conexiones
Conexión de los motores
Para conectar un motor al NXT,
conecte un extremo de un
cable negro al motor. Conecte el
otro extremo a uno de los
puertos de salida (A, B o C).
Conexión de los sensores
Para conectar un sensor al NXT,
conecte un extremo de un
cable negro al sensor. Conecte el
otro extremo a uno de los
puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
Carga y descarga de archivos
El puerto USB y el Bluetooth
inalámbrico se utilizan para cargar y
descargar datos entre su ordenador y
el NXT.
Si su ordenador dispone de Bluetooth,
puede descargar los programas al
NXT sin utilizar el cable USB.

10. Conexión de la tecnología NXT
Encienda el NXT.
Conecte el ordenador y el
NXT con el cable USB.
La conexión USB debe
realizarse por un adulto o
bajo la supervisión de un
adulto
Cuando el ordenador identifica el NXT
completará automáticamente la
instalación del software LEGO
MINDSTORMS Education NXT.

11. 6.Interfaz del NXT
El ladrillo NXT es el cerebro
del robot de LEGO
MINDSTORMS Education.
Es un ladrillo de LEGO
controlado por ordenador
que aporta un
comportamiento
programable, inteligente y
de toma de decisiones.
Toma de corriente
Si está utilizando la batería
recargable y precisa cargarla,
o si no está utilizando baterías
6AA, puede conectar un
adaptador de corriente al NXT
utilizando la toma de
corriente. (Los adaptadores se
venden por separado).
Puertos de salida
El NXT dispone de tres puertos
de salida con las etiquetas A, B
y C para motores o lámparas.
Puerto USB
Conecte un cable USB al puerto
USB y descargue
los programas desde su
ordenador al NXT (o
cargue datos desde el robot
hacia su ordenador).
También puede utilizar la
conexión inalámbrica
Bluetooth para cargar y
descargar datos.
Icono Bluetooth
El icono Bluetooth muestra el
estado
actual de las conexiones
inalámbricas
Bluetooth. Si no se visualiza el
icono
Bluetooth, el Bluetooth está
desactivado.
Icono USB
Cuando conecta el NXT a un
ordenador
con un cable USB, se
visualizará el
icono USB. Si desconecta el
cable USB,
el icono desaparecerá.

12. 7.ladrillo NXT
Icono de funcionamiento
Cuando se enciende el NXT, el icono
de funcionamiento gira. Si el icono de
funcionamiento se detiene y no gira, se
ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.
(Consulte los pasos de Solución de
problemas en la página 77).
Nivel de batería
El icono de la batería muestra el nivel
de energía del NXT. Cuando la energía
de la batería está baja (menos del
10% de aproximadamente), el icono
de la batería parpadea.
Altavoz
Cuando se incluyen sonidos en un programa,
puede oírlos a través del altavoz.
Botones del NXT
Naranja: Encender/Intro.
Flechas gris claro: Navegación,
izquierda y derecha
Gris oscuro: Borrar/Regresar.
Puertos de entrada
El NXT dispone de cuatro puertos de entrada
para conectar sensores. Los sensores deben
conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.

13. 8.Especificaciones
Nombre del NXT
Puede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a la
ventana del NXT en el software. Se puede acceder a
esta ventana desde el controlador. Los nombres del
NXT pueden
tener como máximo ocho caracteres de longitud.

14. 9.Sensores
a) Sensor táctil
El sensor táctil es un interruptor:
puede presionarse o liberarse.
Observe la respuesta actual del sensor táctil en la
pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que
no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1]
en la pantalla significa que está presionado el botón
del sensor táctil.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo para
que cambie cuando se presiona o se libera el sensor
táctil.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor táctil.
Ver

15. b) Sensor acústico
El sensor acústico detecta el
nivel de decibeles: la suavidad
o intensidad de un sonido. El
sensor acústico detecta dB y
dBA. dBA: sonidos que el oído
humano es capaz de oír.dB:
todos los sonidos existentes,
incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el
oído humano.