La Orden del Cister tomó posesión del castillo de Calatrava la Vieja en 1158, fundando la Orden de Calatrava para defender el territorio de los árabes. Más tarde, cuando los calatravos tomaron el castillo de Salvatierra, decidieron construir un nuevo castillo en una colina frente a Salvatierra, que se convertiría en el núcleo central de la poderosa Orden de Calatrava. La construcción del nuevo castillo, llamado Calatrava la Nueva, se completó en 1226.

1. La Orden del Cister, toma posesión del castillo de Calatrava la Vieja (Carrión de Calatrava ),
asumiendo la defensa de este territorio frente a los árabes , fundando aquí, la Orden de
Calatrava , en el año 1158.
Más tarde cuando la Orden de Calatrava consiguió tomar el castillo de Salvatierra decidieron
construir un nuevo castillo en el cerro de en frente .En este sentido algunas hipótesis
apuntaron a que el sacro castillo-convento de Calatrava la nueva está fundado sobre uno
anterior, el castillo de Dueñas, según fuentes reales del S XIII , fue dañado tras perder el
territorio los cristianos, después de Alarcos ( 1195 ). Los calatravos toman Salvatierra en 1198,
por lo que no sería extraño que se realizaran en este otro algunas obras, pero Salvatierra
vuelve a caer en manos musulmanas sobre 1210,se vuelve a recuperar el castillo después de la
batalla de las Navas de Tolosa ( 1212 ) y es entonces cuando se intensifican las obras de
construcción , realizándose el traslado de la Orden de Calatrava.
Desde Calatrava la Vieja (1217) obligados por motivos estratégicos como de salubridad. El
Castillo se convertirá en el núcleo central de lo que será la poderosa Orden de Calatrava. La
obra no se terminó hasta 1226.
A lo largo de los siglos, fue objeto de distintos añadidos y reformas, las más importantes en la
época de los Reyes Católicos y Felipe II.

2. Con el paso del tiempo ya no fue necesaria su función defensiva , el castillo – convento,se
limitó a funciones religiosas , quedando habitado por frailes , calatravos de clausura , si bien
siempre hubo un alcaide y guarnición en la fortaleza .
En 1775 , quedó muy afectado por el terremoto de Lisboa , por lo que en 1798 , los frailes
solicitan a Carlos IV , les sea concedido el traslado a Almagro, el cual se efectúa en 1802 .