Este documento describe los conceptos básicos de la instrumentación y medición en procesos industriales. Explica que los instrumentos miden variables como la temperatura, nivel, presión y caudal, y transmiten esta información a controladores. Los controladores comparan los valores medidos con los valores deseados y aplican correcciones para mantener el proceso bajo control. También describe elementos finales de control como válvulas que modifican las variables, y elementos de seguridad que previenen anomalías en el proceso.