Jacob se enfrentó a un ángel durante toda la noche en un lugar llamado Penuel. Aunque Jacob luchó con valentía, el ángel lo lastimó en el muslo. El ángel bendijo a Jacob y le cambió el nombre a Israel, diciendo que había luchado con valentía contra Dios y los hombres. Desde entonces, Jacob cojeaba de su muslo lastimado.