Este documento presenta varios pasajes bíblicos en los que Dios llama a personas como Moisés, Gedeón, Jeremías, Ezequiel, María, los apóstoles, Mateo y Pablo para que cumplan una misión, asegurándoles su presencia y apoyo. En cada caso, Dios envía al llamado para liberar a su pueblo, proclamar su palabra, dar a luz al Mesías o anunciar el evangelio, a pesar del miedo o la resistencia, confiando en que Dios estará con ellos.