Este documento describe la historia y conceptos detrás de los bloques programables Lego Mindstorms RCX, NXT y EV3. Explica que el RCX almacenaba hasta 5 programas y manejaba los dispositivos conectados, mientras que el NXT era una versión mejorada del RCX. Finalmente, detalla algunas especificaciones técnicas del NXT como sus versiones de venta y kits de desarrollo.