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Introducción a la robótica Educativa:
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El bloque RCX es la parte central del Lego Mindstorms, ya que aquí se encuentra toda la
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  • 2. Introducción a la robótica Educativa: Básicamente en la actualidad la tecnología ha tomado gran importancia en la sociedad, en la tecnología se encuentran muchas ramas, entre ellas una poco destacada, la robótica, siendo la menos importante según la sociedad, aunque, en su tiempo no se le dio la mayor importancia a la tecnología… y ahora es la fuente de comunicación que hay, viendo esto podemos decir que con la instrucción que vamos a tener podríamos tener a futuro algunos de los ingenieros dedicados a esto mas influyentes y poderosos, llegando a cambiar el estilo de vida de la humanidad… Es por eso que le debemos dar la mayor importancia a la Educación en cuanto a la Robótica actualmente.
  • 3. Historia de la Robótica RCX: El bloque RCX es la parte central del Lego Mindstorms, ya que aquí se encuentra toda la parte lógica y electrónica que permite la mayoría de las acciones del robot, almacenándose hasta 5 programas que se pueden cargar en su memoria interna, y guardándose allí el firmware básico para el control de los distintos dispositivos que se pueden conectar al bloque. El bloque RCX tiene tres versiones oficiales: 1.0, 1.5 y 2.0, las cuales presentan mejoras en el software sin verse afectado mayormente el hardware que se vende con el bloque, sin embargo, la parte electrónica de los bloques no es compatible, ya que las tres versiones poseen distintas regulaciones de voltaje, pero aun así no afecta el hardware que posee el bloque
  • 4. Historia de la Robótica NXT: El bloque NXT es una versión mejorada a partir de Lego Mindstorms RCX, que generalmente se considera la predecesora y precursora de los bloques programables de Lego. Debido a la comercialización de los bloque programables, Lego vendió la generación NXT en dos versiones: Retail Version y Education Base Set. Una ventaja de la versión Educacional es que se incluía las baterías recargables y el cargador, pero esta misma versión debía comprar el software según el tipo de licencia: Personal, Sala de clases, Sitio.16 Además, Lego dispuso de varios kits para desarrolladores según las características de los programas que estuvieran desarrollando, Software Developer Kit (SDK), que incluía los controladores del puerto de USB, archivos ejecutables y referencia a los bytecodes. Hardware Developer Kit (HDK), incluía la documentación y esquemas para los sensores de NXT. Bluetooth Developer Kit (BDK), documentos de los protocolos usados para la comunicación Bluetooth.
  • 5. Historia de la Robótica EV3: La tercera generación EV3, evolution 3,21 comenzó a comercializarse en 2013. La versión normal permite realizar cinco modelos de base. En el sitio web de acompañamiento hay robots adicionales. Hay además otros sitios webs donde se muestran las instrucciones para construir otros modelos y se venden también libros donde se muestran otros modelos adicionales así como guías para desarrollar sus propios modelos. El bloque EV3 actúa como centro de control y fuente de potencia del robot. Tiene: 4 puertos de entrada rj45 (para conectar los sensores al bloque EV3) 4 puertos de salida rj45 (para conectar los motores al bloque EV3) Un puerto mini USB para PC (para conectar el bloque EV3 a un ordenador) Un puerto de host USB (para agregar un conector Wi-Fi y establecer conexiones en cadena) Un puerto para tarjetas Micro SD (para ampliar la memoria disponible en el bloque EV3) Un altavoz integrado Receptor de señales infrarrojas para recibir comandos Receptor Bluetooth y wifi. El conjunto se completa con 2 servomotores (paso a paso) grandes y un servomotor (paso a paso) pequeño Sensores de color, de contacto Mando a distancia por señales infrarrojas Guía de usuario las piezas de fijación, de movimiento y flexibles especiales, las fijas compatibles con Lego Technic.
  • 6. Componentes NXT: Ladrillo NXT: el cerebro controlado por ordenador del robot Mindstorms Sensor de tacto: permite al robot sentir y reaccionar al entorno mediante el tacto. Sensor de sonido: permite al robot reaccionar al sonido. Sensor de luz: puede detectar luz y diferenciar colores a nivel de escala de grises. Sensor de ultrasonidos: permite al robot medir distancias y reaccionar al movimiento. Servomotores: asegura los movimientos del robot con precisión controlada.
  • 7. Especificaciones NXT: LEGO® MINDSTORMS® NXT es la solución robótica completa de aprendizaje a partir de 8 años hasta la universidad potenciando la cratividad, aprendiendo jugando ciencia, tecnología, ingeniería, matemáticas y programación. Permite a los estudiantes descubrir la programación controlando dispositivos reales de entrada y salida. Su lenguaje de programación visual posibilita una funcionalidad muy avanzada a la vez que intuitiva. Está homologado para participar en las competiciones referentes internacionales FLL (FIRST LEGO League) y la WRO (World Robot Olympiad) en España. LEGO MINDSTORMS NXT es el sistema completo de robótica educativa mas popular, extendido y documentado del mundo.