Este documento resume las tres generaciones principales de Lego Mindstorms, un juguete de robótica para niños fabricado por Lego. Describe el bloque RCX como la primera generación, el cual almacenaba hasta 5 programas. Luego describe el bloque NXT como una versión mejorada con baterías recargables. Finalmente, describe la tercera generación EV3 que comenzó a comercializarse en 2013 y permitía construir cinco modelos de base más otros adicionales.