El documento presenta 14 problemas relacionados con el análisis cinemático de diferentes mecanismos. Para cada problema, se pide dibujar el esquema cinemático del mecanismo, identificar el número de eslabones y pares cinemáticos, indicar los tipos de grados de libertad, y determinar el grado de movilidad. Los problemas involucran mecanismos para bombear agua, aplastar latas, prensas mecánicas y plataformas elevadoras.