El documento presenta un análisis de mecanismos que incluye cinco unidades sobre principios de mecanismos, levas, engranes rectos, engranes helicoidales y trenes de mecanismos. También define conceptos básicos como síntesis, diseño, mecánica, máquina, eslabón, par cinemático y cadena cinemática. Finalmente, distingue entre mecanismos planos y esféricos.

1. Análisis de Mecanismos

2. Temario
Unidad 1 Principios de mecanismos
Unidad 2 Estudio de levas
Unidad 3 Estudio de engranes rectos
Unidad 4 Estudio de engranes helicoidales
Unidad 5 Trenes de mecanismos

3. Bibliografía
 Teoría de máquinas y mecanismos, Shigley
Josep Edward, Editorial Mc Graw Hill
 Elementos de mecanismos, Venton L.D. /
Walter H. James, Editorial Cecsa

4. Mecanismo

5. Peligro de los mecanismos

6. Conceptos Básicos
 Síntesis: Proceso de idear un patrón o método para
lograr un propósito dado.
 Diseño: Proceso de establecer tamaños, formas,
composiciones de los materiales y disposiciones de las
piezas de tal modo que la máquina resultante
desempeñe las tareas prescritas.
Mediante el proceso de síntesis se busca un mecanismo que produzca
un movimiento requerido.

7. Conceptos Básicos
 Mecánica: Ciencia que se ocupa de los movimientos, el
tiempo y las fuerzas, y se divide en dos partes, Estática
y Dinámica.
 Estática: Trata de los análisis de sistemas estacionarios,
es decir, de aquellos en que el tiempo no es un factor
determinante.
 Dinámica: Se refiere a los sistemas que cambian con el
tiempo y se divide en Cinemática y Cinética.

8. Conceptos Básicos
 Cinemática: Estudio del movimiento independiente de
las fuerzas que lo producen, entendiéndose el estudio
de la posición, desplazamiento, rotación, rapidez,
velocidad y aceleración.

9. Conceptos Básicos
 Mecanismo: Combinación de
cuerpos resistentes conectados
por medio de articulaciones
móviles para formar una cadena
cinemática cerrada con un
eslabón fijo, y cuyo propósito es
transformar el movimiento.
 Los mecanismos se construyen
encadenando varios operadores
mecánicos entre si, de tal forma
que la salida de uno se convierte
en la entrada del siguiente.

10. Conceptos Básicos
 Máquina: Combinación de cuerpos resistentes de tal
manera que, por medio de ellos, las fuerzas mecánicas
de la naturaleza se pueden encausar para realizar un
trabajo acompañado de movimiento determinado.

11. Conceptos Básicos
 Eslabón:
 Pieza de una máquina o un componente de un
mecanismo, y es completamente rígido.
 Conexión rígida entre dos o mas elementos de
diferentes pares cinemáticos.

12. Conceptos Básicos
 Rigidez: No puede haber movimiento relativo
(cambio de distancia) entre dos puntos
arbitrariamente seleccionados del mismo
eslabón.

13. Conceptos Básicos
 Par Cinemático: Articulación de eslabones de
un mecanismo se conectan entre si de una
manera tal que transmitan movimiento del
impulsor, o eslabón de entrada, al seguidor, o
eslabón de salida.

14. Conceptos Básicos
 Cadena cinemática: Es cuando varios
eslabones están conectados móvilmente por
medio de articulaciones.

15. Conceptos Básicos
 División de pares cinemáticos:
 Par Superior: Contacto lineal o puntual (biela –
manivela)
 Par inferior: De contacto superficial (cilindro –
embolo)

16. Conceptos Básicos
Los pares inferiores se clasifican en 6.
 (a) Par Prismático: El punto P describe una línea recta.
 (b) Par giratorio: El punto P describe una circunferencia.
 (c) Par helicoidal: El punto P describe una hélice.

17. Conceptos Básicos
Los pares inferiores se clasifican en 6.
 (a) Par plano: El punto P describe un plano.
 (b) Par cilíndrico: El punto P describe un cilindro.
 (c) Par esférico: El punto P describe una esfera.

18. Conceptos Básicos
 Todos los demás tipos de
articulaciones se conocen
como pares superiores, entre
ejemplos clásicos están los
dientes de engranes
acoplados, una rueda que va
rodando sobre un riel, etc.
 Entre los pares superiores
existe una subcategoría que
denominada pares
envolventes, por ejemplo la
conexión entre una banda y
una polea, una cadena y una
catarina.

19. Conceptos Básicos
MECANISMOS PLANOS Y ESFERICOS
Los mecanismos se pueden clasificar de
diversas maneras haciendo hincapié en sus
similitudes y sus diferencias, el criterio para
distinguirlos se basa en las características de
los movimientos de los eslabones.

20. Conceptos Básicos
 Mecanismo Plano: Es aquel en el que todas las
partículas describen curvas planas en el
espacio, y todas estas se encuentran en planos
paralelos, por ejemplo la leva de placa y su
seguidor, el mecanismo biela – manivela, la
mayoría de los mecanismos son del tipo plano.

21. Conceptos Básicos
 Mecanismo Esférico: Es aquel en el que el
lugar geométrico de cada punto es una curva
contenida dentro de una superficie esférica y
las superficies esféricas definidas por varios
puntos arbitrariamente elegidos son
concéntricas.

22. Conceptos Básicos
 Movilidad: El número de grados de libertad es conocido
como movilidad. La movilidad de un mecanismo es el
número de parámetros de entrada que se deben
controlar independientemente, con el fin de llevar al
dispositivo a una posición en particular. Para determinar
la movilidad de un mecanismo es directamente a través
de un recuento del numero de eslabones y la cantidad y
tipos de articulaciones que incluye.