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Machines and Mechanisms: Applied Kinematic Analysis, 4/e
David Myszka
© 2012, 2005, 2002, 1999 Pearson Higher Education,
Upper Saddle River, NJ 07458. • All Rights Reserved.
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MCT 313
Industrial Machines and Mechanisms
 Es el estudio de diseño y analisis de vinculos,
levas y engranajes.
 Implica soluciónes a los problemas de
cinematica

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 Cinematica:
 Es el estudio de la geometría de movimiento
 Nos hace entender como se mueven las cosas
 Definiciones:
 Eslabones – Es un cuerpo rigido, conectado a
otros cuerpos rigidos, con el objetivo de
transmitir el movimiento o fuerzas
 Bancada –Parte fija que ancla un mecanismo

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 Uniónes Principales – Son conexiones moviles
entre eslabones
* Unión de perno o de bisagra

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 * Unión de corredera o prismatica

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Unión de orden superior o media unión
* Engrane

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* Leva

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8
 Eslabón simple – Eslabón con solo dos
articulaciones

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 Eslabón complejo – Eslabón que contiene mas
de dos uniones.

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 Ejemplo
 Identificar el numero de eslabones y el tipo de
uniones que tiene las tijeras de corte.

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 Mecanismo – Se define como el conjunto
de eslabones interconectados entre si por
medio de uniones con el fin de transmitir
fuerzas por medio de la cinematica

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 Diagramas Cinemáticos– son una representación de los
mecanismos donde solo se muestran las dimensiones en las que
influyen en el movimiento.
 Estos diagramas tratan de simplificar el mecanismo para su
posterior análisis cinematico
1
2
3
4
A
B
C
D
X

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 Ejemplo de diagramas cinemáticos:
1
2
3
A
B
C
X
4

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Realice el diagrama cinemático:

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15
Realice el diagrama cinemático:

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 Caso 1
 Dibuje el diagrama cinemático del siguiente
dispositivo.

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 Movilidad– Se refiere al número de entradas
independientes requeridas para posicionar con
exactitud todos los eslabones de un mecanismo.
 Nos muestra el numero de actuadores
necesarios para operar el mecanismo.
 Se obtiene con M = 3(n-1) – 2jp - jh
 n = número total de eslabones.
 jp = número total de uniones principales.
 jh = número total de uniones de orden superior.
 M = Grados de libertad

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 Movilidad (caso especial)
o
Por definición, una junta de pasador conectada a dos
eslabones unicamente y no tres como se muestra en los
ejemplos arriba.
Cuando tres eslabones estan unidos por una union decimos:
 Tomamos como una union la conexion de los eslabones
2-3
 Y una segunda union la que conecta los eslabones 3-4
Por lo tanto se unen los 3 enlaces y lo tomamos como 2
uniones para efectos de movilidad.
4
3
2
2 3
4

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Determine el numero de eslabones, uniones y
grados de libertad del siguiente mecanismo

David Myszka
20
Determine el numero de eslabones, uniones y
grados de libertad del siguiente mecanismo

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Calcule la movilidad del siguiente
mecanismo
1
2
3
4
A
B
C
D
X

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Mecanismo de 4 barras:DriverFrameCoupler
Son mecanismos contituidos por 4 eslabones
interconectados entre si por 4 uniones .
Driver
Frame
Coupler
Follower

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Configuraciones de mecanismos de 4 barras:
 manivela – manivela
 mavivela – balancin
 balancin - balancin

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 Mecanismo deslizante- manivela:
 Consiste en un eslabonamiento con 4 eslabones
conectados por 4 eslabones .
 (3 uniones & 1 control deslizante)
 Este tipo de mecanismo tiene 2 grados de libertad
Sliding Link
Crank
Frame
Coupler

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offset
Sliding Link
Crank
Frame
Coupler

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Criterio de Grashof en Mecanismos de 4 Barras
 s:longitud del eslabón mas corto
 l:longitud del eslabón mas largo
 p:longitud de uno de los eslabones de longitud intermedia
 q:longitud de uno de los eslabones de longitud intermedia

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