Algoritmo de la uns

1. Girar a la derecha.
Caminar media cuadra.
Girar a la izquierda.
Cruzar la calle.
Caminar media cuadra.
Cruzar la calle.
Repetir :
Caminar una cuadra.
Cruzar la calle.
Hasta dos veces.
Repetir:
Caminar media cuadra.
Cruzar la calle.
Hasta dos veces.
Caminar una cuadra.
Repetir:
Cruzar la calle.
Caminar media cuadra.
Hasta dos veces.
Cruzar la calle.
Secuencia

2.  Avanzar media cuadra.
 Si el semáforo está en color rojo entonces frenar.
Sino doblar hacia la izquierda.
 Repetir:
Avanzar media cuadra.
Si el semáforo está en color rojo entonces frenar.
Hasta dos veces.
 Repetir:
Avanzar una cuadra.
Si el semáforo está en color rojo entonces frenar.
Hasta tres veces.
 Repetir:
Avanzar media cuadra.
Si el semáforo esté en color rojo entonces frenar.
Hasta seis veces.
 Doblar hacia la derecha.
Secuencia