Este documento presenta una descripción anatómica del aparato urinario masculino y femenino. Describe la ubicación, estructura, relaciones, irrigación sanguínea e inervación de órganos como los riñones, las glándulas suprarrenales, la vejiga, la próstata, los testículos, el escroto, el pene y la uretra en hombres y mujeres. También incluye detalles histológicos de estos órganos.