Este documento describe la estructura y anatomofisiología de las articulaciones. Explica que las articulaciones son órganos de unión entre huesos que permiten el movimiento, estabilizadas por ligamentos y movilizadas por músculos. Se clasifican en articulaciones sinoviales que permiten amplio movimiento, como las diartrosis, y no sinoviales con poco movimiento como las sindesmoses y anfiartrosis. Describe las estructuras como la cápsula, ligamentos, membrana sinovial, líquido sinovial,