Este documento proporciona una introducción general a la artrología. Define la artrología como el estudio de las articulaciones y clasifica las articulaciones en tres tipos principales según su estructura: fibrosas, cartilaginosas y sinoviales. Describe las características de las articulaciones sinoviales, incluida la cavidad articular, la cápsula articular y el cartílago articular. También explica los diferentes tipos de movimientos que ocurren en las articulaciones.