Este documento describe la anatomía, estructura y tipos de articulaciones del cuerpo humano, así como los diferentes movimientos articulares. Explica que las articulaciones están formadas por elementos óseos y blandos que permiten el movimiento. Describe las clasificaciones estructural, funcional y por carga de las articulaciones, e identifica los principales tipos como sinoviales, fibrosas y cartilaginosas. También define términos como artritis y sus variantes, y describe la fisiopatología básica de la artritis reum