Este documento describe la anatomía y función del cerebelo. Explica que el cerebelo se divide filogenéticamente en arquicerebelo, paleocerebelo y neocerebelo. Describe que el arquicerebelo controla el equilibrio, mientras que el paleocerebelo controla los movimientos gruesos y el neocerebelo controla los movimientos finos y delicados. También describe las fibras aferentes, eferentes y intrínsecas del cerebelo y los tres pedúnculos cerebelosos y sus conexiones.