Los nervios raquídeos emergen de la médula espinal y se distribuyen por todo el cuerpo. Están formados por raíces dorsales que transportan información sensorial hacia la médula espinal y raíces ventrales que llevan impulsos motores a los músculos y órganos. En total hay 31 pares de nervios raquídeos que inervan diferentes regiones del cuerpo y que a veces se unen formando plexos nerviosos.