El cerebelo se ubica en la fosa craneal posterior. Está compuesto de sustancia gris y blanca. La sustancia gris incluye la corteza cerebelosa y varios núcleos. La corteza cerebelosa contiene células de Purkinje y granulares. La sustancia blanca contiene fibras aferentes y eferentes. El cerebelo recibe información de la corteza cerebral, médula espinal y núcleos vestibulares, y envía señales a través de los núcleos cerebelosos al tron