El grupo taxonómico Artículata agrupa los filos Annelida y Arthropoda, que comparten características como la metamerización, aunque esta debería considerarse una convergencia evolutiva. Los artrópodos también muestran relaciones filogenéticas con grupos pseudocelomados como los nematodos debido a la presencia compartida de cutícula quitinosa y muda.

1. ARTICULATA
Son un grupo taxonómico clásico de rango superior que agrupa
los filos Annelida y Arthropoda.
La presencia de metamerización en anélidos y artrópodos debería
considerarse, pues, como una convergencia evolutiva.
Los artrópodos muestran estrechas relaciones filogenéticas con
grupos pseudocelomados, como nematodos, nematomorfos, priapúlidos y
quinorrincos, por la presencia compartida de una cutícula quitinosa y un
proceso de muda (ecdisis) de la misma.
http://www.youtube.com/results?
hl=es&q=articulata&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.r_qf.&bvm=bv.42080656,d.d2
k&biw=1366&bih=644&um=1&ie=UTF-8&gl=ES&sa=N&tab=w1