Los hemicordados son un filo de animales acuáticos de aspecto vermiforme que no presentan una notocorda sino una estomocorda. Tienen hendiduras faríngeas ciliadas, un sistema circulatorio abierto y un cordón nervioso dorsal hueco. Pueden medir desde pocos milímetros hasta 250 centímetros y se alimentan enterrándose en el sedimento marino o filtrando partículas del agua. Viven principalmente en la zona intermareal o en el fondo marino hasta 5.000 metros de profundidad,