El documento presenta varios trabajos de grado relacionados con la automatización industrial. El primer trabajo describe un sistema de control eléctrico distribuido para una planta procesadora de cereales utilizando PLC. El segundo diseña la automatización del arranque de motores en cascada. El tercero propone automatizar procesos de trazado y corte con robots. Finalmente, varios trabajos describen la automatización de procesos industriales mediante PLC para mejorar la producción.

1. UNIVERSIDAD FERMIN TORO
VICERRECTORADO ACADEMICO
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE ELECTRICA
CABUDARE EDO LARA
Alumno:
Cristhian Piña
C.I:20,540,204
Seminario de Trabajo de Grado

3. El marco teórico o referencial implica analizar y exponer
aquellas teorías, enfoques teóricos, investigaciones y
antecedentes en general, que se consideran válidos, para el
contexto de estudio. En otro orden de ideas los antecedentes
reflejan los avances y el estado actual del conocimiento en un
área determinada y sirven de modelo o ejemplo para futuras
investigaciones. Los antecedentes ayudan a fundamentar la
investigación, con respecto a otras investigaciones pasadas que
tengan similitud o igualdad con el tema.

4. Lombardo, V. (2013) en su trabajo de grado para optar al título de Ing. Electricista, titulado:
“Diseño de un sistema de control eléctrico distribuido para la fábrica de Cereales Ceramill,
C.A. Ubicada en Yaritagua, estado Yaracuy”. proyecto presentado para optar por el título de
ingeniero electricista en la universidad Fermín Toro Cabudare, estado Lara, Este estudio está
basado en un proyecto factible, y en el desarrollo de la investigación se lograron determinar los
requerimientos de la empresa para controlar eléctricamente el funcionamiento de la planta
procesadora de cereales, dando paso consecuente con la posibilidad de la instalación de una
nueva y moderna configuración que permita operar la planta de manera más óptima y
tecnológica posible. El objetivo principal fue diseñar un sistema de control eléctrico distribuido
para la empresa procesadora de Cereales Ceremill, C.A. en Yaritagua, estado Yaracuy. El
desarrollo del proyecto se basó en tres (3) fases: la primera fase fue la realización de un
diagnostico acerca de las necesidades de la empresa procesadora de cereales Ceremill, C.A. en
cuanto al diseño de la planta procesamiento de cereales, la segunda fase fue el estudio de
factibilidad técnica, operativa y económica; y por último la tercera fase se realizó el diseño del
proyecto, tomando en cuenta que la técnica de recolección de datos se realizó por medio de la
observación simple con que se considerarían para el desarrollo de la investigación. El aporte de
esta investigación es de gran importancia para el desarrollo del presente proyecto ya que es
similar, porque se está trabajando con un controlador lógico programable (PLC), y poder
automatizar el control y así poder trabajar de manera óptima y eficaz.

5. Arrieche (2014), en su trabajo de grado titulado “Propuesta de Diseño de Automatización para
el Arranque en Cascada de 3 Motores Trifásicos de 100 HP con Variador de Velocidad
Utilizando un Controlador Lógico Programable (PLC) para La Empresa Dell Acqua, C.A.”,
proyecto presentado para optar por el título de ingeniero electricista en la universidad Fermín Toro
Cabudare, estado Lara, en el presente trabajo se presentó como objetivo principal es la
automatización de los tres (3) motores trifásicos conectados en cascadas mediante un variador
de velocidad, debido que al momento de los arranque su consumo es de 6 veces más de su
corriente nominal, y que el método aplicado era de manera directa, lo que trae como
consecuencia disparos en las protecciones o fusibles, y deterioro de las misma.
Con el sistema de automatización, con un controlador lógico programable (PLC), con las
conexiones en cascada, permite que la puesta en marcha de los 3 motores sea de forma
secuencial, logrando alargar la vida útil de ellos e incrementar sus procesos productivos,
permitiendo reducir las paradas inesperadas y garantizar el trabajo continuo de los equipos.
Finalmente el autor concluyo que al realizar este sistema automático se mejora la productividad,
acelera los procesos, ya que mejora el funcionamiento de los motores conectados. El aporte de
esta investigación radica en que este estudio proporciona información acerca del accionamiento
mediante un PLC a los diferentes motores en el sistema, la transmisión de datos utilizada y la
aplicación del sistema de control en general.

6. Rodríguez (2014), en su trabajo de grado para optar al título de Ing. Electricista, titulado:
“Automatización del Proceso de Trazados y Cortes Mediante Robots Industriales para
Disminuir el Tiempo de Trabajo, Incrementar la Producción y Mejorar la Calidad”, proyecto
presentado para optar por el título de Especialista en Automatización Industrial, en la
universidad Antonio José de Sucre en Valencia, Estado Carabobo.
Este trabajo se basa en la propuesta de la automatización del proceso de trazado y corte,
mediante robots industriales, para la empresa G.R.E manufacturas ubicada en valencia. Su
objetivo principal es lograr la disminución del tiempo de trabajo, mejorar la calidad del
producto y aumentar la producción, debido a que el proceso actual se realiza de manera
manual, por lo que pueden ocurrir errores por una mala manipulación del operador y dañar
la tela por un mal corte, se propone realizar una automatización por medio de robots
industriales para mejorar el tiempo, la calidad y la eficiencia de la producción, y mejorar la
seguridad del operador evitando riesgos laborales que puedan ocurrir por un mal manejo de
las maquinarias del corte de tela.
Este trabajo de grado es de gran importancia para el que se está realizando debido a que se
busca los mismos objetivos de automatizar para mejorar la producción eficiencia y calidad de
la empresa.

7. Abreu J (2015), en su trabajo titulado: “Propuesta para la Automatización de Control
Eléctrico del Proceso de Selección de Silos en el Transporte de Cemento en la Corporación
Venezolana de Cementos S.A.C.A Planta Lara”. Proyecto presentado para optar por el título
de Ingeniero Electricista en la Universidad Fermín Toro Cabudare estado Lara, y tiene como
objetivo principal: Realizar la propuesta de automatización del control eléctrico del proceso
de selección de silos en el área de transporte de cemento en la corporación Venezolana de
Cementos S.A.C.A planta Lara. Este trabajo de grado busca modernizar y actualizar los
equipos para mejorar su operatividad, debido a que su sistema de control es a base de
(relés, temporizadores) y son equipos ya obsoletos y fuera del mercado.
Con lo mencionado se busca realizar esta propuesta de automatización utilizando un
sistema lógico de control programable (PLC), con dicha automatización se garantizara un
funcionamiento eficaz del proceso de selección de los silos a los operadores del área.
El aporte de este trabajo de grado es de gran importancia debido a que tiene similitud al
que se está desarrollando ya que se busca automatizar, actualizar y mejorar una línea de
equipos con nuevas tecnologías cómo lo es el PLC.

8. Ríos (2015), en su trabajo de grado titulado: “Diseño De La Automatización De Los Periféricos de una Línea
de Inyección de Plásticos Usando un Plc e Interface Hmi”, proyecto presentado para optar por el título
Ingeniero Mecatrónico, Universidad Tecnológica De Pereira, en la ciudad de Pereira, Risaralda, Colombia. Y
tiene como objetivo principal: Diseñar la automatización de una línea de inyección de plásticos integrando el
control de sus periféricos por medio de un PLC y una interface HMI.
Este trabajo de grado busca mejorar su sistema de automatización debido a que busca tecnologías
avanzadas donde el ser humano no tenga tanta intervención en la maquinaria si no que se vea más reflejado
en la parte sensorial en la que el operador pueda intervenir rápidamente de manera segura y evitar
accidentes ocasionados por distracciones humanas.
Se propone automatizar este tipo de operaciones críticas en una línea de producción, ya que el sistema
estaría con la exclusiva tarea de mantener el proceso en óptimas condiciones de funcionamiento, dando así
la posibilidad de ocupar al operario en operaciones más precisas o simplemente en operaciones diferentes
dentro de los requerimientos de la línea de inyección de plásticos, como el pulido de piezas, la inspección de
calidad, el empaque y almacenamiento. La automatización del proceso, proporciona una gestión de los datos
y recursos usados y mantiene o mejora la producción en la línea de inyección. De esta forma se puede tener
una mejor planeación, además de tener la información necesaria para plantear estrategias de producción y
realizar mantenimientos periódicos basados en tiempo de uso de cada máquina. Con la posibilidad de
registrar estos datos, se tendrá una visión más amplia del funcionamiento de línea de producción y se podrá
evaluar y rediseñar los métodos usados anteriormente, lo que manualmente sería muy engorroso y
vulnerable a errores. Para efectuar este proyecto se contaría con un PLC6 para controlar el proceso y con
una interface HMI7 para su visualización e interacción con el control.
El aporte de esta investigación al trabajo que se está desarrollando es que es similar debido a que trata de
una automatización, utilizando un controlador lógico programable PLC, el cual llevara nuevos avances
tecnológicos existentes en el mercado, para modernizar y poder garantizar eficiencia en el sistema de
control.

10. Según Hernández (2008), las Bases teóricas consisten en detectar
y consultar biografías y otros materiales que pueden ser útiles o
los propósitos del estudio donde dicen tener y recopilar la
información relevante y necesaria que atañe a los problemas de
investigación (p.16), de este modo, el basamento teórico se
encuentra estructurado por toda la revisión bibliográfica y
documental realizada por el investigador con el propósito de
profundizar el tema analizado. A continuación se presentan las
terminologías y conceptos relacionados con el tema en estudio.

11. • Motor Eléctrico
• Motor Eléctrico de Corriente Alterna
• Motor Trifásico
• Motores de Inducción
• Partes del Motor de Inducción
• Transformador
• Breakers
• Contactor
• Partes del Contactor
• Elementos de Protección
• Relés térmicos
• Guardamotor
• Conductor Eléctrico
• Tipos de Cobre para Conductores Eléctricos
• Partes que Componen los Conductores Eléctricos
• Automatización
• Objetivos de la Automatización
• Controladores Lógicos Programables o PLC
Algunos términos de investigación que conforman las bases teóricas son los siguientes:

13. Artículo de la Constitución de la República Bolivariana de Venezuela
Artículo 110. “El Estado reconocerá el interés público de la ciencia, la tecnología,
el conocimiento, la innovación y sus aplicaciones y los servicios de información
necesarios por ser instrumentos fundamentales para el desarrollo económico, social y
político del país, así como para la seguridad y soberanía nacional. Para el fomento y
desarrollo de esas actividades, el Estado destinará recursos suficientes y creará el
sistema nacional de ciencia y tecnología de acuerdo con la ley. El sector privado
deberá aportar recursos para los mismos. El Estado garantizará el cumplimiento de
los principios éticos y legales que deben regir las actividades de investigación
científica, humanística y tecnológica. La ley determinará los modos y medios para dar
cumplimiento a esta garantía”. Este artículo se tomó como base legal, ya que señala
la importancia que el estado le da al área científica y tecnológica abocándose de la
misma garantizando su acceso.

14. Artículos del código eléctrico nacional.
90.8 Planificación del cableado
A) Expansiones futuras y comodidad: Los planes y especificaciones que contemplan espacios
adicionales en las canalizaciones, reservas y otros espacios adicionales permitirán incrementar
en el futuro el uso de la electricidad. Los centros de distribución situados en lugares fácilmente
accesibles proveen comodidad y operación segura.
B) Números de circuitos en envoltorios: En varias secciones de este código se establecen
limitaciones sobre el número de cables y circuitos agrupados en un solo envolvente. Al limitar
el número de circuitos en una envolvente individual, se reducen los efectos de un cortocircuito
o de una falla a tierra en un circuito.
110.5 Conductores.
Los conductores normalmente usados para transportar corriente serán de cobre, a menos
de que se indique otro material en este código. Cuando no se especifica el material conductor,
los calibres indicados se refieren a conductores de cobre. En caso de que se utilicen otros
materiales, se empleara el calibre equivalente.

15. 110.6 Calibres de conductores
Los tamaños de los conductores están expresados en AWG.
110.7 Integridad del aislante
El cableado será instalado de manera que el sistema completo esté libre de
cortocircuitos y de puesta a tierra excepto a las que se permiten en sección 250.

17. Caída de Tensión: Es la diferencia de tensión entre dos punto del sistema, referida generalmente
a la tensión nominal del circuito a la cual pertenece las dos puntas
Calibre de conductores. Los tamaños de los conductores están expresados en AWG o en Circular
Mils.
Capacidad de corriente: La corriente nominal que un conductor puede transportar en forma
permanente, en las condiciones en que se le usa, sin exceder su temperatura nominal
Centro de Control de Motores (CCM): Es el conjunto de equipos configurados destinados a
distribuir energía eléctrica en forma controlada desde una o varias acometidas, hacia cargas que
son principalmente motores eléctricos.
Cortacorriente: Conjunto formado por un soporte para fusible con un porta fusible o una
cuchilla de desconexión. El porta fusible puede incluir un elemento conductor (hilo fusible) o
puede actuar como cuchilla de desconexión mediante la inclusión de un elemento no fusible.
Corriente: Flujo de electrones en movimiento a través de un conductor
Corriente A.C: Corriente eléctrica cuya dirección se invierte periódicamente. Ordinariamente
muchas veces por segundos.
Dispositivo: Elemento de un sistema eléctrico que está destinado a transportar pero no a utilizar
energía eléctrica.
Factor de Potencia: Denominamos factor de potencia al coeficiente entre la potencia activa y la
potencia aparente, que es coincidente con el coseno del ángulo entre la tensión y la corriente
cuando la forma de onda es sinusoidal pura.
Fusible: Dispositivo de protección contra sobrecorriente con una parte fundible que abre el
circuito con el paso de la sobrecorriente a través del mismo. El fusible comprende todas las
partes que forman una unidad que puede efectuar las funciones descritas y puede ser o no el
único dispositivo requerido para su conexión en el circuito eléctrico.

18. Interruptor: Dispositivo capaz de cerrar, dejar pasar e interrumpir determinadas corrientes.
Normas IEC: Estándares establecidos por comisión Internacional Electrotécnica (International
Electrotechnical comition, IEC) para la construcción y operación de dispositivos eléctricos.
Potencia: Transferencia de energía por unidad de tiempo.
Sistema de Control: Es un ordenamiento de componentes físicos conectados de tal manera que
el mismo puede comandar, dirigir o regularse así mismo a otro sistema.
Sobrecarga: Funcionamiento de un equipo excediendo su capacidad normal; o de un conductor
con exceso de corriente sobre su capacidad nominal, cuando tal funcionamiento de persistir por
tiempo suficiente, causa daños o sobrecalentamiento peligroso.
Sobrecorriente: Cualquier valor de corriente, sobre la corriente nominal del equipo, o sobre la
capacidad de corriente de un conductor. La sobrecorriente puede ser originada por una
sobrecarga
Tablero de distribución: Un panel sencillo, armazón o conjunto de paneles, en donde están
instalados suiches, dispositivos de protección contra sobrecorriente y otras protecciones, barras
y generalmente instrumentos, ya sean en el frente, detrás o en ambas partes. Los cuadros de
distribución normalmente son accesibles por el frente y por atrás.
Tensión Nominal: Valor nominal asignado al circuito o sistema para la denominación de su clase
de tensión. Ej.: 120/240V, 480 Y/277V, 600V, etc. La tensión real a la cual funciona el circuito,
varía dentro de una banda que permita un funcionamiento satisfactorio del equipo.
Nota: Véase norma COVENIN 159-97.
Tensión (de un circuito): Es el mayor valor eficaz de la diferencia de potencial entre dos
conductores cualesquiera del circuito al que pertenecen
Tierra (GROUND): Conexión conductora intencional o accidental entre un circuito o equipo
eléctricos y la tierra o algún conductor que se usa en su lugar.