Los asteroides son objetos rocosos o metálicos que orbitan alrededor del Sol, principalmente en el cinturón entre Marte y Júpiter. La mayoría de los asteroides tienen órbitas semiestables en este cinturón, aunque algunos son desviados a órbitas que cruzan los planetas mayores. Existen miles de asteroides cercanos a la Tierra que representan un peligro potencial de colisión.