Los asteroides son cuerpos rocosos o metálicos más pequeños que un planeta que orbitan alrededor del Sol. Se formaron a partir del material sobrante durante la formación del Sistema Solar y varían en tamaño desde pequeños guijarros hasta casi 1000 km de diámetro. Algunos asteroides chocan con la Tierra y producen meteoros al quemarse en la atmósfera o meteoritos al impactar la superficie.