Los asteroides son objetos rocosos y metálicos que orbitan alrededor del Sol entre las órbitas de Marte y Júpiter. Se formaron a partir del material sobrante durante la formación del sistema solar. Los mayores asteroides son Ceres, Palas y Vesta, aunque su masa total es menor que la de la Luna. Algunos asteroides comparten la órbita de planetas como objetos troyanos o forman sistemas binarios girando entre sí. Los impactos de asteroides de más de 50 metros ocurren cada 100 años aproximadamente