Este documento describe un proyecto para crear un robot escorpión utilizando materiales cotidianos de bajo costo. El proyecto tiene como objetivo demostrar que es posible crear robots sencillos en casa y fomentar el interés de los estudiantes por la ciencia y la tecnología. El documento explica las especificaciones técnicas para la construcción del robot, incluyendo los componentes electrónicos y mecánicos requeridos, y el método que se utilizará para presentar el proyecto.

1. PROYECTOESCORPION ROBOTICO AREA RESPONSABLEESPECIALIDAD EN SISTEMAS Y COMPUTACION DOCENTES A CARGOFERNANDO CHICO GUARIN ESTUDIANTE RESPONSABLELYNDA VANNESSA HURTADO GONZALEZGRADO: 11B JORNADA MAÑANASEDE: 1

2. JUSTIFICACIÓNEste proyecto se realizo con el de demostrar la facilidad con la que podemos crear un robot sencillo en casa, sin necesidad de materiales costosos y materiales de alta tecnología.

3. OBJETIVO GENERALDar a conocer como a avanzado la tecnología, que gracias a ella podemos crear en casa cosas tan complejas como un robot con material cotidianos y con gran facilidad.

4. OBJETIVOS ESPECIFICOSDar a conocer la facilidad de realizar un robot sencillo.- Innovar los proyectos de la especialidad en sistemas y computación.- Incentivar a los estudiantes a esforzarse cada día mas para hacer cosas mas complejas e innovar nuestro día de la ciencia y la tecnología.

5. ESPECIFICACIONES TECNICAS Y TEORICAS DEL PROYECTOSoldar alrededor del motor un alambre de sujeta papeles ( clips, los nickelados se soldán mejor ) al motor tal vez sea necesario lijarlo para que la soldadura se fije a él. Debe soldarse por debajo del eje del motor, tiene que quedar espacio para poner la pieza que une el aguijón con el eje del motor

6. Soldarle las patas al rectángulo de alambre, después curvarlas hacia abajo, quitarle el cobre a un cable negro y la funda plástica que queda colocarla sobre las patas. Soldar al rectángulo de alambre largo y darle forma de U, doblar las puntas hacia adentro, que queden apuntándoseFijar el aguijón al eje, debe sobresalir un poco por debajo de este, ya que lleva un contrapeso soldado.

7. Soldar un contrapeso en el alambre que sobresale debajo del eje, se puede hacer con algunas tuercas o arandelas. No debe ser muy pesado, solo lo suficiente para mantener al aguijón levantado si no, no podrá moverlo del motor

8. Voltear el transistor TIP 120, que quede mirando abajo, la pata que quedo a la izquierda soldarla a la chapa del motor

9. El cable rojo del motor soldarlo a una pata de una resistencia de 47 a 100 Ohms, al otro pata soldarla a la pata del medio transistor tip 120En la pata que sobra del transistor, la que quedo a la derecha soldar una resistencia de 1 kohm.

10. Soldar en la otra punta el cable negro del motor, Colocar cinta aisladora o gama debajo de la soldadura.

11. Soldar uno de los conductores del cable USB a la chapa del motor, Soldar el otro a la pata donde se soldó el cable negro del motor.

12. El conductor que trae el (-) debe ir a la chapa, el del (+) a la resistencia, si esta al revés no va a andar después, pero no importa, se soluciona invirtiéndolosSoldar un cable en la pata que quedo a la derecha del transistor y llevarla prolijamente hasta una de las pinzas del escorpión.

13. En este punto ya se puede probar, si todo está bien al conectarlo al puerto USB debería moverse el aguijón, si hacen contacto entre el cable suelto y el alambre de la pinza debería apagarse el motor y por el contrapeso subir el aguijón