Este documento presenta información sobre diferentes tipos de robótica educativa, incluyendo la robótica LEGO RCX, NXT y EV3. Describe los componentes clave de cada sistema como sensores y motores, así como sus especificaciones técnicas como microcontroladores y capacidad de memoria. La robótica educativa utiliza prototipos físicos y simulaciones para enseñar conceptos de diseño y programación a través de la construcción y programación de robots simples.

1. COLEGIO NACIONAL NICOLAS
ESGUERRA
• Juan David Buitrago Borda
JUANBUITRAGO291998@GMAIL.COM
Ticjuandavidbuitrago902.blogspot.com
• Álvaro Berrio Alzate
ALVAROBERRIOALZATE@GMAIL.COM
Ticalvaroberrio902.blogspot.com
• PROFESROR:
John Alexander Caraballo Acosta

2. ROBOTICA EDUCATIVA
La robótica educativa es un método de aprendizaje en el cual participan las
personas Que les llama la atención el diseño y construcción de robótica simples
y propias .Estas ideas se dan en primera instancia mental mente y luego
físicamente y son construidas por materiales simples o complejos y tienen un
sistema computarizado Llamado prototipos o simulaciones

3. ROBOTICA RCX
Es la parte mas importante de un lego NXT ya que se este se encuentra la parte de
lógica , coordinación y desarrollo de funciones del robot. En su memoria interna puede
almacenar hasta un máximo de 5 programas en este.
ESPECIFICACIONES
su micro controlador es un Hitachi H8/3292 que funciona a 5 volts del robot MHz siendo
su velocidad máxima del robot Posee una memoria ROM de 16 Kb, una MEMORIA RAM
externa de 32 Kb y posee un decodificador ANALOGICO DIGITAL que permite transformar
las distintas entradas de energía en bits. Su empaque original es de un circuito compuesto
que parece de zócalos de conexión, y se encuentra soldada a la base del circuito impreso
del bloque.

4. Componentes
Este ladrillo de NXT posee 3 sensores y 2 motores:
• sensor de luz
• Sensor de temperatura
• Sensor de tacto
• Motor
• Motor

5. ROBOTICA NXT
La robótica lego NXT es la evolución del bloque de inteligencia “LEGO RCT” que
Generalmente se considera como la procesadora actual de la tecnología “LEGO”.
ESPECIFICACIONES
Este bloque tiene dos visiones programables la primera es “Retail Versión” y la segunda es
“Education Base”en esta versión de Education Lego lo distribuyo con baterías recargables
Y el cargador pero debía comprar el software según el tipo de licencia.
Además, Lego dispuso de varios kits para desarrolladores según las características de los
programas que estuvieran desarrollando:
• Software Developer Kit (SDK), que incluía los controladores del puerto de USB,
archivos ejecutables y referencia a los bytecodes.
• Hardware Developer Kit (HDK), incluía la documentación y esquemas para los
sensores de NXT.
• Bluetooth Developer Kit (BDK), documentos de los protocolos usados para la
comunicación Bluetooth.
El microcontrolador que posee es un ARM7 de 32 bits, que tiene 256 Kb de memoria
flash y 64 Kb de RAM externa, que en diferencia del bloque RCX, tiene mas capacidad
de ejecución de programas, evitando que los procesos inherentes de varios paquetes de
datos colisionen y produzcan errores y un posible error en la ejecución del software.

6. Componentes
Este ladrillo NXT posee:
1. Ladrillo NXT
2. Sensor de Tacto
3. Sensor de Sonido
4. Sensor de Luz
5. Sensor de Ultrasonido
6. Servomotores

7. ROBOTICA EV3
Este ladrillo procesador es uno de los mas avanzados y evolutivos de LEGO ya que es la
Revolución del lego NXT.
Este ladrillo posee:
• 4 puertos de entrada: 1, 2, 3 y 4 (para conectar sensores al brick EV3)
• 4 puertos de salida: A, B, C y D (para conectar motores al brick EV3)
• 1 puerto Mini USB para PC (para conectar el brick EV3 a un computador)
• Puerto de host USB (para agregar un conector Wi-Fi y establecer conexiones “daisy
chain”)
• Puerto para tarjetas Micro SD (para ampliar la memoria disponible en el brick EV3)
• Altavoz integrado
ESPECIFICAIONES

8. Componentes
Posee:
1. Sensor de color
2. Sensor Táctil
3. Trasmisor de infrarrojos remoto
4. Dos Motores grandes
5. Motor Mediano