Este documento presenta información sobre LEGO MINDSTORM NXT. Explica brevemente la historia de la robótica educativa y los modelos RCX, NXT y EV3 de LEGO MINDSTORM. Luego describe los componentes clave del modelo NXT, incluidos el ladrillo, motores, sensores y especificaciones técnicas.

1. Julián Andrés Castiblanco Jiménez

2. LEGO MINDSTORM NXT.
*INTRODUCCION ALA ROBOTICA EDUCATIVA
*HISTORIA DE LA ROBOTICA (RCX NXT EV3)
*COMPONENTES NXT
*ESPECIFICACIONES NXT

3. ¿Qué es Robótica Educativa?
*ES UN PLAN QUE OFRECE SOLUCIONES
TECNOLOGICA ,DIDACTICAS EN EL PLAN DE LOS
COLEGIOS LATINOAMERICANOS
*MEDIO DE APRENDISAJE QUE ANIMA A LAS
PERSONAS CON GUSTO POR LA TECNOLOGIA EN
ROBOTICA ABANSADA

4. HISTORIA DE LA ROBOTICA
RCX:
♣ES la primera generación y parte central del Lego
Mindstorms, ya que en esta parte se encuentra toda
la parte lógica y electrónica que permite la mayoría de
las acciones del robot, almacenándose hasta 5
programas que se pueden cargar en su memoria
interna, y guardándose allí el firmware básico para el
control de los distintos dispositivos que se pueden
conectar al bloque.

5. NXT
♣ Es la segunda generación y es una versión
mejorada a partir de Lego Mindstorms RCX, que
generalmente se considera la predecesora y
precursora de los bloques programables de
Lego.

6. EV3
♣ La tercera generación EV3 e incluye:
4 puertos de entrada rj45 (para conectar los sensores al bloque EV3)
4 puertos de salida rj45 (para conectar los motores al bloque EV3)
Un puerto mini USB para PC (para conectar el bloque EV3 a un
ordenador)
Un puerto de host USB (para agregar un conector Wi-Fi y establecer
conexiones en cadena)
Un puerto para tarjetas Micro SD (para ampliar la memoria disponible
en el bloque EV3)
Un altavoz integrado
Receptor de señales infrarrojas para recibir comandos
Receptor Bluetooth y wifi.

7. COMPONENTES NXT
Sus componentes son:
• Ladrillo: el ladrillo es como el cerebro del robot.
• Servomotores: son motores que tiene dos
funciones. Actúa como sensor de rotacion y mide
la velocidad.
• Sensor de sonido: tiene un pequeño micrófono.
• Sensor de contacto: tiene un pequeño pulsador
que es como parachoques.

8. • Sensor de distancia: es capaz de medir distancias
de 7 a 1,80 metros.
• Sensor de color: distingue tres diferentes tonos
de colores.
• Sensor brújula: este sensor puede medir los
campos de la tierra.
• Sensor buscador IR: tiene un detector de
infrarrojo interno.
• Sensor de aceleración: es el sensor que mide la
aceleración del robot.

9. • Sensor enlace IR: permite que el ladrillo NXT
se puede efectuar a otro modelo.
• Sensor de temperatura: reconoce la
temperatura ambiente y de líquidos

10. ESPECIFICACIONES NXT.
• Bloque inteligente con microprocesador de 32-bits; más
memoria y memoria flash
• 3 interactivos servo motores incluidos con sensores de
rotación que permite mantener una velocidad precisa para
un mejor control y nuevos patrones de sonidos y tonos
• 577 elementos LEGO TECHNIC especialmente seleccionados
para una construcción robusta y duradera con
funcionalidad y movimiento mejorado
• Ambiente de programación basado en íconos de arrastrar y
soltar
• Requiere 6 AA las cuales no están incluidas en el kit
• Dimensiones de 4.6 x 15 x 15.1 pulgadas
• Peso de 4.6 libras