Este documento proporciona una introducción a la robótica educativa LEGO, incluyendo una historia de los modelos RCX, NXT y EV3, así como descripciones de los componentes clave del modelo NXT como el ladrillo, servomotores y diferentes sensores.

2. Introducción a la
robótica educativa
Historia de la robótica
(rcx-nxt-ev3)
Componentes NXT
Especificaciones NXT

3. hay muchos trabajos que las personas no les gusta hacer, ya sea por ser
aburrido o bien peligroso . La solución mas practica era obligar a alguien
para que hiciera el trabajo, a esto se le llama esclavitud era el poder que
dominaba al débil.
A hora los robots son ideales para trabajos que requieren movimientos
repetitivos y precisos. La fatiga y aburrimiento de los humanos afecta
directamente a la producción de una compañía en cambio los robots no se
aburren y pueden desarrollar un trabajo correcta mente.
La evolucion de los modelos educativos no han sido en consonacia con la
evolucion de las nuevas herramientas tecnologicas, dándole a estas un uso
rudimentario en el proceso de enseñanza, tendencia que en los ultimos
años se ha ido revertiendo.

4. LEGO NXT:
ES UNA LINEA DE JUGUETES DE ROBOTICA PARA NIÑOS FABRICADO POR LA
EMPRESA LEGO, QUE POSEE ELEMENTOS BASICOS DE LAS TEORIAS
ROBOTICAS, COMO LA UNION DE PIEZAS Y LA PROGRAMACION DE ACCIONES
EN FORMA INTERACTIVA . ESTE ROBOT FUE COMERCIALIZADO POR PRIMERA
VEZ EN SEPTIEMBRE DE 1998.
LEGO RCX:
EL BLOQUE RCX ES LA PARTE CENTRAL DEL LEGO MINSTOR, YA QUE AQUÍ SE
ENCUETRA TODA LA PARTE LOGICA Y ELECTRONICA QUE PERMITE LA MAYORIA
DE LAS ACCIONES DEL ROBOT , ALMACENANDOCE HASTA 5 PROGRAMAS QUE
SE PUEDEN CARGAR EN SU MEMORIA INTERNA, Y GUARDÁNDOSE E ALLÍ EL
FIRMWARE BASICO PARA EL CONTROL DE LOS DISTINTOS DISPOSITIVOS QUE SE
PUEDEN CONECTAR AL BLOQUE.
LEGO EV3:
LA TERCERA GENERACIÓN EV3, EVOLUTIÓN 3, COMENZÓ A COMERCIALIZARSE
EN 2013. LA VERSION NORMAL PERMITE REALIZAR CINCO MODELOS DE BASE.
EN EL SITIO WEB DE ACOMPAÑAMIENTO HAY ROBOTS ADICIONALES. HAY
ADEMAS OTROS SITIOS WEBS DONDE SE MUESTRAN LAS INSTRUCCIONES PARA
CONSTRUIR OTROS MODELOS Y SE VENDEN TAMBIEN LIBROS DONDE SE
MUESTRAN OTROS MODELOS ADICIONALES ASI COMO GUIAS PARA
DESARROLLAR SUS PROPIOS MODELOS.

5. LADRILLO NXT:
SERVOMOTORES:
SENSOR DE SONIDO:
SENSOR DE CONTACTO:
SENSOR DE DISTANCIA:
SENSOR DE COLOR:
SENSOR BRUJULA:
SENSOR BUSCADOR:
SENSOR

6. • Micro controlador 32-bit ARM7
• 256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes RAM
• Micro controlador 8-bit AVR
• 4 Kbytes FLASH, 512 Bytes RAM
• Comunicación inalámbrica Bluetooth (Bluetooth Clase II V2.0)
• 4 puertos de entrada, cable de 6 hilos
• 3 puertos de salida, cable de 6 hilos
• Pantalla gráfica LCD de 100 x 64 pixeles
• Bocina - 8 kHz calidad de sonido
• Fuente de poder: 6 baterías AA