El documento describe el proceso de diseño y construcción de un brazo robótico controlado por un Arduino Uno. Incluye la simulación virtual del diseño, la instalación de servomotores y piezas, y el ensamblaje final del brazo robótico. Explica los pasos para configurar el Arduino IDE y programar el brazo robótico usando funciones como pinMode, analogRead y digitalWrite.

3. BRAZO ROBOTICO CON ARDUINO UNO

4. BRAZO ROBOT AUTOMATICO

9. DISEÑO DEL BRAZO ROBOTICO

14. Simulación virtual

17. Servomotores y accesorios

23. Soldadura de circuitos

26. Componentes y Accesorios
A continuación os mostramos una lista de todos los componentes y accesorios
de uso general para con un Arduino a la hora de desarrollar proyectos:
Breadboard
Cable USB
Batería de 9V
LEDs
Pulsadores o botones
Condensadores
Reguladores de voltaje
Sensores (IR, de temperatura, etc.)
Puentes
Resistencias
Potenciómetros
Motors (DC, Servo, BLDC)
LCD
Teclado Hex
Escudos Arduino

28. Maquina cnc –laser y piezas

29. Verificación de conexiones

32. Instalación de piezas

35. Limpieza, pintado y secado de piezas

42. Armando el brazo robot

45. Instalando los servomotores

48. Aquí colocar el contenido de tu presentación
Respetar la tipografía asignada para este tipo de plantillas institucionales
Mantener en lo posible el tamaño de texto para uniformizar la identidad visual de tu presentación con la de otros docentes
Recuerda que la imagen es importante y favorable para la universidad
Si necesitas otra plantilla igual a esta, solo duplícalo, así mantendrás la uniformidad de la presentación y del tamaño de texto

49. El software utilizado para programar el
Arduino se denomina “entorno de
desarrollo integrado” (IDE). El IDE es una
aplicación Java que se ejecuta en muchas
plataformas diferentes, incluyendo PC, Mac
y Linux. Está desarrollado para los
principiantes que no están familiarizados
con la programación. Incluye un editor de
código, un compilador y un cargador.
También se incluyen las bibliotecas de
código para el uso de periféricos, tales
como puertos serial y varios tipos de
pantallas. Los programas realizados para
Arduino son llamados “sketches” o
“bocetos”, y están escritos en un lenguaje
muy similar a C o C ++.

50. • Programación
• Programación de un Arduino es fácil: como he dicho un poco más arriba se utiliza
el editor de código IDE para escribir el programa y luego compilarlo y cargarlo con
un solo clic.
Un programa de Arduino incluye dos funciones principales:
1. setup()
2. loop()
La función setup () se utiliza para inicializar la configuración de la placa. Esta
función se ejecuta sólo una vez, cuando el tablero se enciende.
La función loop () se ejecuta después de la setup () completa, y a diferencia de la
función setup (), se ejecuta continuamente.
• Funciones de programación. Estas son algunas de las funciones más utilizadas en
la programación de Arduino:
• pinMode – establece el modo de pin de entrada o salida.
• analogRead – lee un voltaje analógico de un pin de entrada analógica.
• analogWrite – escribe un voltaje analógico a un pin de salida analógica.
• digitalRead – lee el valor de un pin de entrada digital.
• digitalWrite – establece el valor de un pin de salida digital para alta o baja.
• Serial.print – datos grabados en el puerto serie como texto ASCII legible.

51. Pasos para configurar la Arduino:
1. En primer lugar, se instala el software
IDE. Puede descargar el IDE desde el sitio web
de Arduino.
2. Instalar el software en su PC.
3. Ahora ejecutar el archivo .exe IDE Arduino. Tiene
un siguiente distribución:
4. Crear el programa usando el editor de código y
cargarlo en la placa. Para ello, es necesario
conectar el Arduino al ordenador mediante un cable
USB.
5. En el IDE, hay que seleccionar el tipo de
placa que estás utilizando de las Herramientas ->
menú de placas.
6. Ahora comprueba el código haciendo clic en el
icono de comprobación en la parte superior de la
ventana del IDE, a continuación, haga clic en el
botón de compilar y cargar el código a su Arduino.

53. Bibliotecas Arduino
Las bibliotecas Arduino son colecciones de
funciones que permiten controlar distintos
dispositivos. Estas son algunas de las bibliotecas
más utilizados:
Biblioteca GPS
Biblioteca LCD
Biblioteca Servo
Biblioteca SD
Biblioteca Robot_control
Biblioteca Robot_motor
Biblioteca de Ethernet
Biblioteca de Wi-Fi
Biblioteca Stepper
Biblioteca SPI
Biblioteca EEPROM
Software Serial biblioteca
Biblioteca de GSM

54. Aquí tienes una presentación mixta, donde
puedes colocar al lado derecho tu texto o
contenido que acompañe tu imagen.
Mantén el orden y la cantidad de texto que
pueda contender este espacio, ya que este
contenido solo es para complementar y
reforzar tu fotografía o imagen deseada
REEMPLAZA EN ESTE ESPACIO
POR LA DE TU IMAGEN O
FOTOGRAFÍA