San Francisco ve la muerte como una hermana y un descanso, no como algo que debe temerse. Según los escritos sobre su muerte, Francisco cantaba y daba la bienvenida a la muerte al final de su vida, aceptándola como parte de volver a nacer en una vida nueva y mejor con Dios. Francisco incluyó la alabanza a la hermana muerte en su Cántico de las Criaturas.