El primer documento describe un sistema de control de velocidad que mantiene la velocidad de una máquina constante mediante la variación de la cantidad de combustible que se suministra en función de la diferencia entre la velocidad deseada y la real. El segundo documento describe un sistema de control de temperatura para un horno eléctrico que mantiene la temperatura del horno en un valor deseado variando la señal al calefactor. El tercer documento describe un sistema de control de temperatura para el compartimiento de pasajeros de un automóvil que mantiene la temperatura en un valor

1. ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE INFORMÁTICA Y ELECTRÓNICA.
ESCUELA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA Y AUTOIMATIZACIÓN.
CONTROL AUTOMÁTICO.
INDENTIFICACIÓN DE LOS ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL
PARA LOS DIAGRAMAS MOSTRADOS A CONTINUACIÓN, IDENTIFIQUE LOS SIGUIENTES
ELEMENTOS:
 DESCRIBA EL PROCESO QUE EJECUTA.
 DEFINA EL SISTEMA QUE SERVIRÁ PARA REPRESENTAR EL PROCESO. (DIAGRAMA
ENTRADAS, SALIDAS, OPERACIÓN)
ENTRADAS SALIDAS
 PERTURBACIONES.
 VARIABLE CONTROLA.
 VARIABLES MANIPULADAS.
 TIPO DE CONTROLADOR (LAZO ABERTO O LAZO CERRADO)
Sistemadecontrol de velocidad.El principiobásicodel reguladorde velocidad de Wattparauna
máquina se ilustra en el diagrama.La cantidad de combustible que se admite para la máquina
se ajusta de acuerdo con la diferencia entre la velocidad de la máquina que se pretende y la
velocidad real.
La secuencia de acciones puede describirse del modo siguiente: el regulador de velocidadse
ajustade modoque,alavelocidaddeseada,nofluyaaceiteapresiónenningúnladodel cilindro
de potencia. Si la velocidad real cae abajo del valor deseado debido a una perturbación, la
disminuciónde lafuerzacentrífugadelreguladorde velocidadprovocaque laválvulade control
se mueva hacia abajo, aportando más combustible y la velocidad del motor aumenta hasta
alcanzarel valordeseado.Encambio,si lavelocidaddel motoraumentasobre el valordeseado,
el incrementoenlafuerzacentrífugadelcontroladorprovocaquelaválvulade controlse mueva
OPERACIÓN

2. haciaarriba.Estodisminuyelaprovisiónde combustible ylavelocidaddel motorse reducehasta
alcanzar el valor deseada.

3. Sistemade control de temperatura. La figuramuestraundiagramaesquemáticodel control de
temperatura de un horno eléctrico. La temperatura del horno eléctrico se mide mediante un
termómetro, que es un dispositivo analógico. La temperatura analógica se convierte a una
temperatura digital mediante un convertidor. La temperatura digital se introduce a un
controladormediante unainterfase.Estatemperaturadigital se comparaconuna temperatura
que se ingresamediante unprogramaysi hay una discrepancia(error) el controladorenvíauna
señal al calefactor,a través de una interfase,unamplificadoryun relevador,parahacer que la
temperatura del horno adquiera el valor deseado.

4. Control de temperatura del compartimiento del pasajero de un automóvil. La figura muestra
un diagrama funcional del control de temperatura del compartimiento del pasajero de un
automóvil. La temperatura deseada, convertida a voltaje, es la entrada del controlador. La
temperaturareal del compartimientodelpasajerose convierteaunvoltaje medianteunsensor
y se alimentaal controladorparaque éste lacompare con laentrada.La temperaturaambiente
y la transferencia térmica del Sol, que no son constantes influyen en el funcionamiento del
sistema de control