Este documento describe los componentes básicos de un autómata programable, incluyendo dispositivos de entrada y salida, cableado de alimentación, entradas y salidas, y unidades analógicas. Explica que hay entradas y salidas digitales y analógicas, y describe cómo cablear cada uno correctamente considerando las características de los dispositivos. También describe una unidad analógica específica y cómo configurarla y usar sus entradas y salida analógicas en un programa.

1. AUTÓMATAS PROGRAMABLESAUTÓMATAS PROGRAMABLES
Cableado
• Dispositivos de E/S
• Cableado
Alimentación
Entradas
Salidas
Unidades analógicas
Roberto Álvarez Sindín (2011)

2. Dispositivos de E/SDispositivos de E/S
ENTRADAS
La unidad de entradas es el medio por el
que el autómata recibe la información del
entorno. Para activar una entrada
deberemos enviar un impulso o bien
mantener un valor de tensión en un rango
determinado entre el borne común y la
entrada. En los autómatas Omron el
común es único, con lo que todas las
entradas tendrán que ser del mismo tipo y
similar valor de tensión.

3. Dispositivos de E/SDispositivos de E/S
ENTRADAS: Distinguimos dos tipos de entradas
 Digitales: La entrada que se introduce sólo tiene 2 valores
posibles, ACTIVADO-DESACTIVADO (0 ó 1). Utilizaremos
entradas de este tipo para conectar pulsadores, selectores,
finales de carrera, detectores fotoeléctricos, inductivos...
 Analógicas: En este caso la entrada recibe un valor continuo
de tensión o intensidad, dentro del rango que admite la
entrada (normalmente de 4-20 mA o de 0-10 V).
Conectaremos a estas entradas sensores analógicos (nos
miden valores continuos), como las sondas de presión,
temperatura, caudalímetros,....

4. Dispositivos de E/SDispositivos de E/S
SALIDAS
Son las encargadas de transmitir las órdenes dadas por la
CPU del autómata en función de la programación al sistema
automatizado. Nuevamente distinguimos:
 Digitales: Sólo admiten 2 estados posibles, ACTIVADO-
DESACTIVADO (0 ó 1). Utilizan salidas de este tipo las que
conectan a relés, contactores, lámparas de señalización, ...
 Analógicas: Admiten valores dentro de un rango continuo de
valores posibles. Son salidas analógicas variadores de
velocidad, válvulas de control de flujo, actuadores lineales,
resistencias variables, ...

5. CableadoCableado
Tomamos como referencia para el cableado la serie CPM2
de los autómatas Omron. Consultar siempre el manual de
instalación del autómata antes de realizar ninguna
operación.
Alimentación
Distinguimos 2 modelos en cuanto a la alimentación. Con
alimentación de CA de 100-240 V y alimentación a CC de
24 V. En este último caso se recomienda una fuente con
doble aislamiento y un bajo factor de rizado.

6. Cableado: AlimentaciónCableado: Alimentación
La conexión de la fuente de CA se realizará como se indica
en la figura.
El trenzado de los cables reduce el ruido de la línea de
alimentación.
Conectar la toma de tierra a una puesta a tierra de menos
de 100 para proteger al PLC de descargas eléctricas y
operaciones incorrectas.

7. Aunque los contactos de las entradas soportan 250 V de
tensión, como la mayoría de sensores funcionan a 24 V en
corriente continua, es recomendable utilizar esta tensión para
alimentar las entradas, utilizando una fuente externa.
Cableado: EntradasCableado: Entradas
En la imagen vemos
la conexión de las
entradas utilizando
una fuente de
alimentación externa
con negativo (-)
común (en línea
discontinua veríamos
la conexión con
positivo (+) común).

8. La fuente que viene
integrada en el propio
autómata se usará sólo si la
carga de los dispositivos a
conectar no es muy elevada.
Cableado: EntradasCableado: Entradas

9. Uno de los inconvenientes en la mayoría de autómatas es que el COMÚN
(terminal COM), es compartido por todas las entradas.
Esto implica que todos los sensores han de tener las mismas características, es
decir todos han de ser PNP (salida positiva) o todos NPN (salida negativa), no
pudiendo mezclar sensores de distintos tipos (a menos que se pasen por un relé).
Si utilizamos sensores PNP deberemos conectar el terminal negativo (-) de la
alimentación al COM. Si estos son NPN, conectaremos el terminal positivo (+) al
conector COM del autómata. Lógicamente, los pulsadores, finales de carrera y demás
dispositivos de entrada mecánicos, se alimentarán de acuerdo a este esquema (si los
sensores son PNP, los pulsadores se alimentan con el terminal +, si son PNP se
alimentarán con el terminal -).
Cableado: EntradasCableado: Entradas

10. Existen modelos con salida a transistor y con salida a relé. En este último
caso, la intensidad máxima para cada salida es de 2A y de 4A para el
común de cada grupo de salidas, independientemente del valor de tensión
y de que sea en alterna o en continua.
Cableado: SalidasCableado: Salidas

11. En el caso de las salidas, tendremos varios comunes (COM), algunos para
salidas especiales (la 10.00 y la 10.01) que tienen un COM exclusivo y
otros que son compartidos por varias salidas. Esto me permite poder
conectar distintos tipos de actuadores de características diferentes,
agrupando los de características similares a un mismo común. Esto es,
puedo tener salidas a 24 V en continua con positivo o negativo común y, a
la vez, otros grupos de salidas a 24, 50 ó 230 V en corriente alterna,
dependiendo de la fuente con la que alimente ese común.
Si todos los dispositivos de salida son de características eléctricas similares,
puentearé los distintos comunes, tal y como aparece en la figura anterior.
En el autómata CPM2A de corriente alterna, puedo utilizar la fuente de alimentación
integrada de 24 V cc para la alimentación de las salidas (respetando la potencia
máxima que puede suministrar).
Cableado: SalidasCableado: Salidas

12.  Módulo compuesto por 2 Entradas y 1 Salida analógicas, con una
resolución de 8 bits (256 valores posibles), compatible con los
autómatas CPM1A, CPM2A y la serie CP1.
Unidades analógicas (MAD01)Unidades analógicas (MAD01)

13. Especificaciones (MAD01)Especificaciones (MAD01)

14. Rangos (MAD01)Rangos (MAD01)
Las entradas tendrán una
resolución de 8 bits (256
valores) y la salida 8 ó 16 bits,
según la configuración
adoptada.

15. Cableado (MAD01)Cableado (MAD01)

16. Cableado (MAD01)Cableado (MAD01)

17. Configuración (MAD01)Configuración (MAD01)
La configuración de la unidad se hará en
el primer ciclo de scan del programa en el
canal de la salida analógica (Canal 12 en
un CPM2A de 30 puntos de E/S).

18. En el caso del
CPM2A con 30
puntos de E/S las
entradas usarán
los canales 2 y 3
y la salida el
canal 12.
Los datos
deberán ser
movidos a un
área DM.
Configuración (MAD01)Configuración (MAD01)

19. EjemploEjemplo
Configuramos la unidad en el
primer ciclo de scan mandando
FF00 al canal 12 (Entradas de
tensión 0 a 10 V y salida de 0 a
10 V ó 4 a 20 mA)
Después movemos los valores de
las entradas a los canales DM0 y
DM1 para poderlas utilizar en
nuestro programa.
Para cargar un valor en la salida
deberemos mover los datos de
un canal, en este caso el DM10 al
canal de la salida, el 12 para el
CPM2A de 30 puntos de E/S