El documento describe un nuevo robot colaborativo desarrollado por Omron para trabajar junto a humanos de forma segura. El robot es versátil, seguro, fácil de transportar e instalar, y viene equipado con visión integrada para reconocimiento de objetos. Su software intuitivo permite entrenar al robot rápidamente para una variedad de tareas industriales.
Este documento presenta un proyecto de ingeniería industrial para diseñar un lustrador automático de calzados. Describe los antecedentes, objetivos, justificación e impacto del proyecto. Explica los materiales necesarios como motores, electroválvulas, sensores y el PLC que controlará el proceso automático. Finalmente, detalla el proceso de fabricación que incluye cortar y ensamblar los rodillos de teflón, la estructura metálica y la integración de los componentes mecánicos y eléctricos
Este documento describe la robótica industrial, incluyendo qué es un robot industrial, sus características y aplicaciones principales en la industria. Explica que un robot industrial es una máquina reprogramable capaz de manipular objetos y herramientas según la tarea, y que se usan comúnmente en procesos de manufactura, automatización y ensamblaje. También resume las ventajas de la automatización industrial, como la repetición permanente de procesos, niveles óptimos de calidad y ahorros de costos y tiempo.
Este documento explora los beneficios de los robots y su uso en la industria. Los robots permiten una producción más eficiente al reducir el desperdicio, los costos y mejorar la calidad de los productos. El documento también describe los robots industriales disponibles en el Laboratorio CIM de la Universidad Ricardo Palma, incluyendo sus características y usos.
Robòtica col·laborativa per a tothom amb Universal Robotics - TICAnoiaTICAnoia
De la mà del fabricant de robots col·laboratius Universal Robots, aquesta jornada abordà els principals reptes de la indústria 4.0 i presentà solucions pràctiques que permeten a les companyies, automatitzar els seus processos de fabricació i ser més competitives.
L'automatització industrial a l'abast de tots: simple, flexible i assequible.
Este documento presenta una introducción a la automatización industrial. Explica que la automatización industrial se basa en dos tecnologías principales: la tecnología cableada y la tecnología programada. Luego describe los componentes clave de un sistema de automatización industrial, incluyendo sensores, actuadores, controladores lógicos programables y los diferentes niveles de un sistema de automatización. El objetivo principal de la automatización industrial es mejorar la productividad y la calidad de producción de las empresas.
El documento explora los beneficios de los robots industriales. Explica que los robots permiten una producción más eficiente al reducir el desperdicio de materiales y los costos, mejorando la calidad de los productos. También describe algunos robots específicos usados en el laboratorio CIM de la Universidad Ricardo Palma, incluyendo sus características y usos como soldar, alimentar máquinas y ensamblar productos.
Este documento describe los sistemas de control, motores y programación utilizados en robótica. Explica que los robots pueden clasificarse por su sistema de control en controlados y no controlados, y por su fuente de poder en accionamiento hidráulico, neumático y eléctrico. También describe los diferentes tipos de programación robótica como programación gestual y textual, y lenguajes de programación comunes como VAL, AL y MCL.
Este documento presenta un proyecto de ingeniería industrial para diseñar un lustrador automático de calzados. Describe los antecedentes, objetivos, justificación e impacto del proyecto. Explica los materiales necesarios como motores, electroválvulas, sensores y el PLC que controlará el proceso automático. Finalmente, detalla el proceso de fabricación que incluye cortar y ensamblar los rodillos de teflón, la estructura metálica y la integración de los componentes mecánicos y eléctricos
Este documento describe la robótica industrial, incluyendo qué es un robot industrial, sus características y aplicaciones principales en la industria. Explica que un robot industrial es una máquina reprogramable capaz de manipular objetos y herramientas según la tarea, y que se usan comúnmente en procesos de manufactura, automatización y ensamblaje. También resume las ventajas de la automatización industrial, como la repetición permanente de procesos, niveles óptimos de calidad y ahorros de costos y tiempo.
Este documento explora los beneficios de los robots y su uso en la industria. Los robots permiten una producción más eficiente al reducir el desperdicio, los costos y mejorar la calidad de los productos. El documento también describe los robots industriales disponibles en el Laboratorio CIM de la Universidad Ricardo Palma, incluyendo sus características y usos.
Robòtica col·laborativa per a tothom amb Universal Robotics - TICAnoiaTICAnoia
De la mà del fabricant de robots col·laboratius Universal Robots, aquesta jornada abordà els principals reptes de la indústria 4.0 i presentà solucions pràctiques que permeten a les companyies, automatitzar els seus processos de fabricació i ser més competitives.
L'automatització industrial a l'abast de tots: simple, flexible i assequible.
Este documento presenta una introducción a la automatización industrial. Explica que la automatización industrial se basa en dos tecnologías principales: la tecnología cableada y la tecnología programada. Luego describe los componentes clave de un sistema de automatización industrial, incluyendo sensores, actuadores, controladores lógicos programables y los diferentes niveles de un sistema de automatización. El objetivo principal de la automatización industrial es mejorar la productividad y la calidad de producción de las empresas.
El documento explora los beneficios de los robots industriales. Explica que los robots permiten una producción más eficiente al reducir el desperdicio de materiales y los costos, mejorando la calidad de los productos. También describe algunos robots específicos usados en el laboratorio CIM de la Universidad Ricardo Palma, incluyendo sus características y usos como soldar, alimentar máquinas y ensamblar productos.
Este documento describe los sistemas de control, motores y programación utilizados en robótica. Explica que los robots pueden clasificarse por su sistema de control en controlados y no controlados, y por su fuente de poder en accionamiento hidráulico, neumático y eléctrico. También describe los diferentes tipos de programación robótica como programación gestual y textual, y lenguajes de programación comunes como VAL, AL y MCL.
Este documento describe las herramientas y soluciones de gestión de flotas inteligentes ofrecidas por la compañía Frotcom. Frotcom proporciona seguimiento en tiempo real de vehículos, gestión de alarmas, análisis de conducción, control de costos y más, a través de dispositivos GPS, software en la nube y aplicaciones móviles. La compañía tiene presencia global en más de 48 países.
El documento describe un manipulador robótico Motoman YR-K3, incluyendo su descripción técnica, especificaciones, grados de libertad y método D-H para resolver su cinemática directa. También presenta 3 rutinas propuestas para el robot, como mover objetos en una línea de producción, servir bebidas o una tercera rutina no descrita. Concluye que el robot permite realizar diversas aplicaciones y que el grupo pudo trabajar con él sin problemas aplicando diferentes rutinas.
Este documento presenta información sobre automatización industrial. Explica conceptos clave como tecnología cableada vs programada, detectores y captadores, accionadores y preaccionadores. También describe los tres niveles principales de un sistema de automatización: nivel de mando (ordenadores industriales), nivel de control (autómatas programables), y nivel de ejecución (elementos mecánicos y electrónicos). El objetivo general es proveer una introducción a los principios y aplicaciones de la automatización industrial.
El documento describe la introducción a la automatización de procesos industriales. Explica que la automatización pretende reducir o eliminar la intervención humana en los procesos de producción mediante dispositivos mecánicos o electrónicos para liberar al hombre de tareas repetitivas o peligrosas. Define un autómata programable como un equipo electrónico que controla automáticamente máquinas y equipos a través de secuencias lógicas, basándose en técnicas digitales. También describe los objetivos de la automatización industrial como la
Este documento presenta una introducción al tema de la automatización industrial, definiendo conceptos clave, partes de los sistemas de automatización e indicadores que hacen necesaria su implementación. Luego describe aplicaciones comunes en industrias como pintura y tratamiento de superficies, fundición y la industria automotriz, resaltando las ventajas de su uso. Finalmente, concluye reafirmando la importancia creciente de la automatización para la calidad y competitividad industrial.
Este documento describe los beneficios de los robots industriales en la industria panificadora, incluyendo su alta productividad, velocidad y calidad constante, mejora de la seguridad laboral y mejor utilización del espacio de la planta. Presenta ejemplos de robots para el transporte de sacos, desmolde de pan, paletizado y corte de pasteles. Concluye que la robótica industrial permite tiempo de inactividad cero y máxima eficiencia a través de la comunicación y supervisión digital de los robots.
Este documento presenta las soluciones de radios digitales MOTOTRBO de Motorola para mejorar la seguridad y eficiencia en operaciones de seguridad privada. Las soluciones incluyen radios portátiles y móviles con funciones avanzadas, seguimiento GPS, interconexión telefónica y mayor cobertura a través de IP Site Connect y Capacity Plus. Un ejemplo es una empresa colombiana que mejoró sus tiempos de respuesta implementando estos radios.
El documento describe el diseño y construcción de un robot móvil explorador controlado por una computadora de mano Palm. El robot tiene ruedas con tracción independiente y sensores, y la Palm programa su movimiento y exploración a través de protocolos de comunicación serial. El software de la Palm controla el robot mediante ventanas interactivas y permite al usuario seleccionar programas de exploración. El proyecto logró una interfaz efectiva entre el robot, la Palm y el usuario para control remoto y recolección de datos durante la exploración.
Este documento presenta tres resúmenes sobre cómo aprender robótica desde cero. Primero, la fase de calentamiento involucra aprender un lenguaje de programación como Python y conceptos básicos de electrónica. Luego, la fase de principiante expone la programación orientada a objetos y proyectos con Raspberry Pi y sensores. Finalmente, la fase intermedia cubre proyectos más complejos y librerías avanzadas de inteligencia artificial.
Este documento trata sobre la automatización y la robótica. Explica que la automatización implica el uso de procesos informáticos, mecánicos y electromecánicos para optimizar el desempeño industrial con poca intervención humana. También clasifica los diferentes tipos de automatización como fija, programable y flexible. Luego, define un robot como una máquina programable que puede realizar tareas complejas de forma más eficiente que un humano. Finalmente, destaca la importancia de los robots en la industria 4.0 por su capacidad de comunic
Tradesegur presenta una variedad de sistemas de control de tráfico, incluyendo sistemas de control de velocidad como Multaradar C que puede instalarse en vehículos o en trípodes, radares en postes, cabinas de radar, y Traffitower. También ofrece sistemas de control de alcoholemia como Alcosensor FST y V, y básculas para control de pesaje como la Báscula WL-103.
Este documento trata sobre robótica industrial y sus componentes clave. Explica conceptos como clasificación de robots, actuadores finales, limitaciones y justificación de robots. También cubre temas como marcos de referencia, controladores, lenguajes de programación y simulación. El objetivo principal es proporcionar una introducción general a los fundamentos de la fabricación robótica.
Estos instrumentos ópticos como endoscopios, video-endoscopios, medidores de revoluciones, luxómetros, tacómetros y medidores fotométricos de cloro son útiles para mediciones y detección de fallas en maquinarias e instalaciones industriales y de laboratorio sin necesidad de desmontajes costosos, a través de su avanzada tecnología que permite visualizaciones internas y mediciones precisas de parámetros como velocidad, luz y contenido químico.
Los instrumentos ópticos descritos incluyen endoscopios, video-endoscopios, medidores de revoluciones, luxómetros, tacómetros y medidores fotométricos de cloro. Estos instrumentos son útiles para inspecciones, detección de fallas, y mediciones en maquinaria, instalaciones industriales y de laboratorio, permitiendo visualizar el interior sin desmontaje y evaluar velocidades y niveles de luz y cloro.
Este documento describe los robots industriales, sus campos de aplicación y algunos ejemplos. Define un robot industrial como un manipulador automático servocontrolado y reprogramable capaz de posicionar y orientar piezas siguiendo trayectorias variables. Explica que los robots se usan comúnmente en moldeado plástico, empaque y paletización, mejorando las condiciones laborales y aumentando la productividad. También presenta algunos fabricantes de robots industriales como Kuka.
El documento describe los conceptos de manufactura celular, incluyendo celdas de una sola máquina, celdas de manufactura flexible, y diferentes configuraciones de distribución. Explica que las celdas de trabajo permiten flexibilidad para actualizar procesos y hacer variaciones a productos para satisfacer clientes. También resume los beneficios de la manufactura celular como reducción de costos, tiempos, inventarios y personal requerido.
El documento trata sobre la automatización industrial. Explica que es una disciplina que usa sistemas de control como PLCs y computadoras para controlar procesos y maquinaria industrial en lugar de operadores humanos. Luego describe los objetivos generales del control de procesos y las soluciones a problemas comunes de automatización industrial, incluyendo elementos a considerar en proyectos de automatización y las dos arquitecturas más conocidas: control centralizado y control distribuido.
1) Chauvin Arnoux es una empresa francesa fundada en 1893 que se especializa en el diseño, fabricación y comercialización de instrumentos de medida para profesionales.
2) La empresa tiene 10 filiales en todo el mundo, 900 empleados, 6 centros de producción y 6 departamentos de I+D.
3) Chauvin Arnoux ofrece una amplia gama de instrumentos de medición portátiles y fijos para aplicaciones eléctricas, industriales y medioambientales.
This document provides specifications for several collaborative robot models manufactured by Techman Robot Inc. including the TM5, TM12, and TM14 robots. It lists key features such as payload capacity, reach, speed, joint ranges, programming environment, certifications, and includes dimension diagrams and lists of bundled accessories for each robot model.
Este documento describe las herramientas y soluciones de gestión de flotas inteligentes ofrecidas por la compañía Frotcom. Frotcom proporciona seguimiento en tiempo real de vehículos, gestión de alarmas, análisis de conducción, control de costos y más, a través de dispositivos GPS, software en la nube y aplicaciones móviles. La compañía tiene presencia global en más de 48 países.
El documento describe un manipulador robótico Motoman YR-K3, incluyendo su descripción técnica, especificaciones, grados de libertad y método D-H para resolver su cinemática directa. También presenta 3 rutinas propuestas para el robot, como mover objetos en una línea de producción, servir bebidas o una tercera rutina no descrita. Concluye que el robot permite realizar diversas aplicaciones y que el grupo pudo trabajar con él sin problemas aplicando diferentes rutinas.
Este documento presenta información sobre automatización industrial. Explica conceptos clave como tecnología cableada vs programada, detectores y captadores, accionadores y preaccionadores. También describe los tres niveles principales de un sistema de automatización: nivel de mando (ordenadores industriales), nivel de control (autómatas programables), y nivel de ejecución (elementos mecánicos y electrónicos). El objetivo general es proveer una introducción a los principios y aplicaciones de la automatización industrial.
El documento describe la introducción a la automatización de procesos industriales. Explica que la automatización pretende reducir o eliminar la intervención humana en los procesos de producción mediante dispositivos mecánicos o electrónicos para liberar al hombre de tareas repetitivas o peligrosas. Define un autómata programable como un equipo electrónico que controla automáticamente máquinas y equipos a través de secuencias lógicas, basándose en técnicas digitales. También describe los objetivos de la automatización industrial como la
Este documento presenta una introducción al tema de la automatización industrial, definiendo conceptos clave, partes de los sistemas de automatización e indicadores que hacen necesaria su implementación. Luego describe aplicaciones comunes en industrias como pintura y tratamiento de superficies, fundición y la industria automotriz, resaltando las ventajas de su uso. Finalmente, concluye reafirmando la importancia creciente de la automatización para la calidad y competitividad industrial.
Este documento describe los beneficios de los robots industriales en la industria panificadora, incluyendo su alta productividad, velocidad y calidad constante, mejora de la seguridad laboral y mejor utilización del espacio de la planta. Presenta ejemplos de robots para el transporte de sacos, desmolde de pan, paletizado y corte de pasteles. Concluye que la robótica industrial permite tiempo de inactividad cero y máxima eficiencia a través de la comunicación y supervisión digital de los robots.
Este documento presenta las soluciones de radios digitales MOTOTRBO de Motorola para mejorar la seguridad y eficiencia en operaciones de seguridad privada. Las soluciones incluyen radios portátiles y móviles con funciones avanzadas, seguimiento GPS, interconexión telefónica y mayor cobertura a través de IP Site Connect y Capacity Plus. Un ejemplo es una empresa colombiana que mejoró sus tiempos de respuesta implementando estos radios.
El documento describe el diseño y construcción de un robot móvil explorador controlado por una computadora de mano Palm. El robot tiene ruedas con tracción independiente y sensores, y la Palm programa su movimiento y exploración a través de protocolos de comunicación serial. El software de la Palm controla el robot mediante ventanas interactivas y permite al usuario seleccionar programas de exploración. El proyecto logró una interfaz efectiva entre el robot, la Palm y el usuario para control remoto y recolección de datos durante la exploración.
Este documento presenta tres resúmenes sobre cómo aprender robótica desde cero. Primero, la fase de calentamiento involucra aprender un lenguaje de programación como Python y conceptos básicos de electrónica. Luego, la fase de principiante expone la programación orientada a objetos y proyectos con Raspberry Pi y sensores. Finalmente, la fase intermedia cubre proyectos más complejos y librerías avanzadas de inteligencia artificial.
Este documento trata sobre la automatización y la robótica. Explica que la automatización implica el uso de procesos informáticos, mecánicos y electromecánicos para optimizar el desempeño industrial con poca intervención humana. También clasifica los diferentes tipos de automatización como fija, programable y flexible. Luego, define un robot como una máquina programable que puede realizar tareas complejas de forma más eficiente que un humano. Finalmente, destaca la importancia de los robots en la industria 4.0 por su capacidad de comunic
Tradesegur presenta una variedad de sistemas de control de tráfico, incluyendo sistemas de control de velocidad como Multaradar C que puede instalarse en vehículos o en trípodes, radares en postes, cabinas de radar, y Traffitower. También ofrece sistemas de control de alcoholemia como Alcosensor FST y V, y básculas para control de pesaje como la Báscula WL-103.
Este documento trata sobre robótica industrial y sus componentes clave. Explica conceptos como clasificación de robots, actuadores finales, limitaciones y justificación de robots. También cubre temas como marcos de referencia, controladores, lenguajes de programación y simulación. El objetivo principal es proporcionar una introducción general a los fundamentos de la fabricación robótica.
Estos instrumentos ópticos como endoscopios, video-endoscopios, medidores de revoluciones, luxómetros, tacómetros y medidores fotométricos de cloro son útiles para mediciones y detección de fallas en maquinarias e instalaciones industriales y de laboratorio sin necesidad de desmontajes costosos, a través de su avanzada tecnología que permite visualizaciones internas y mediciones precisas de parámetros como velocidad, luz y contenido químico.
Los instrumentos ópticos descritos incluyen endoscopios, video-endoscopios, medidores de revoluciones, luxómetros, tacómetros y medidores fotométricos de cloro. Estos instrumentos son útiles para inspecciones, detección de fallas, y mediciones en maquinaria, instalaciones industriales y de laboratorio, permitiendo visualizar el interior sin desmontaje y evaluar velocidades y niveles de luz y cloro.
Este documento describe los robots industriales, sus campos de aplicación y algunos ejemplos. Define un robot industrial como un manipulador automático servocontrolado y reprogramable capaz de posicionar y orientar piezas siguiendo trayectorias variables. Explica que los robots se usan comúnmente en moldeado plástico, empaque y paletización, mejorando las condiciones laborales y aumentando la productividad. También presenta algunos fabricantes de robots industriales como Kuka.
El documento describe los conceptos de manufactura celular, incluyendo celdas de una sola máquina, celdas de manufactura flexible, y diferentes configuraciones de distribución. Explica que las celdas de trabajo permiten flexibilidad para actualizar procesos y hacer variaciones a productos para satisfacer clientes. También resume los beneficios de la manufactura celular como reducción de costos, tiempos, inventarios y personal requerido.
El documento trata sobre la automatización industrial. Explica que es una disciplina que usa sistemas de control como PLCs y computadoras para controlar procesos y maquinaria industrial en lugar de operadores humanos. Luego describe los objetivos generales del control de procesos y las soluciones a problemas comunes de automatización industrial, incluyendo elementos a considerar en proyectos de automatización y las dos arquitecturas más conocidas: control centralizado y control distribuido.
1) Chauvin Arnoux es una empresa francesa fundada en 1893 que se especializa en el diseño, fabricación y comercialización de instrumentos de medida para profesionales.
2) La empresa tiene 10 filiales en todo el mundo, 900 empleados, 6 centros de producción y 6 departamentos de I+D.
3) Chauvin Arnoux ofrece una amplia gama de instrumentos de medición portátiles y fijos para aplicaciones eléctricas, industriales y medioambientales.
This document provides specifications for several collaborative robot models manufactured by Techman Robot Inc. including the TM5, TM12, and TM14 robots. It lists key features such as payload capacity, reach, speed, joint ranges, programming environment, certifications, and includes dimension diagrams and lists of bundled accessories for each robot model.
1) Chauvin Arnoux es una empresa francesa fundada en 1893 que se especializa en el diseño, fabricación y comercialización de instrumentos de medida para profesionales.
2) La empresa tiene 10 filiales en todo el mundo, 900 empleados, 6 centros de producción y 6 departamentos de I+D.
3) Chauvin Arnoux ofrece una amplia gama de instrumentos de medición portátiles y fijos para aplicaciones eléctricas, industriales y medioambientales.
La función TrueInrush permite medir sobreintensidades en instalaciones eléctricas en funcionamiento normal. Mide el valor eficaz y los picos de la sobreintensidad, lo que ayuda a dimensionar correctamente las instalaciones eléctricas y sus protecciones. La función integra mediciones RMS, valores de pico y umbrales de disparo para detectar sobreintensidades que podrían activar protecciones de forma inoportuna.
El documento resume el contexto actual de la eficiencia energética y las soluciones de medición de Chauvin Arnoux para controlar el consumo de energía. Explica que el aumento del precio de la energía ha llevado a las empresas a optimizar su uso de energía mediante la medición y verificación de ahorros siguiendo el Protocolo Internacional de Medición y Verificación de Ahorros. Las soluciones de medición de Chauvin Arnoux como registradores de energía y analizadores de potencia ayudan a las empresas a medir, registrar y analizar
Carlo Gavazzi ofrece una amplia gama de sensores que incluyen fotocélulas, sensores capacitivos, inductivos y de ultrasonidos, así como sensores magnéticos, de nivel y ambientales. La compañía también provee accesorios, relés, variadores, fuentes de alimentación, indicadores digitales y soluciones de automatización para hogares y edificios. Los productos están diseñados para aplicaciones industriales y de seguridad cumpliendo con normativas de seguridad.
2. Durante más de 85 años, OMRON ha destacado en la
fabricacióndemáquinasqueayudanaloshumanos.Ahora
vamos a llevar ese legado un paso más allá. Presentamos
el nuevo robot colaborativo TM de OMRON.
Diseñado para trabajar tanto con humanos como con
máquinas, este robot es la más reciente de una larga serie
de innovaciones en tecnología de automatización para
aplicaciones industriales.
Seguro y fácil de transportar, y con visión integrada,
este robot permite puestas en marcha rápidas y
cambios de producción rápidos. Su software intuitivo
permite entrenar fácilmente al robot para que realice casi
cualquier tipo de tarea donde lo necesite, con lo que el
personal queda libre de tareas repetitivas y se incrementa
la productividad.
EL ROBOT
COLABORATIVO
TM DE OMRON
HUMANOS Y MÁQUINAS EN PERFECTA 2ARMONÍA
3. • VERSÁTIL
• CAMBIOS RÁPIDOS
• VISIÓN INTEGRADA
• SEGURO
• FÁCIL DE TRANSPORTAR
DESCUBRA NUESTRAS
VENTAJAS PRINCIPALES
3
4. Tanto si se dedica a la automoción, los semiconductores,
el envasado secundario de alimentos o a la cosmética, el
robot colaborativo TM de OMRON se ha diseñado para
adaptarse a prácticamente cualquier sector.
Sectores destacados:
Semiconductores
Automoción
Cosmética
MONTAJEPACKAGING, RECOGIDA Y COLOCACIÓN
ADAPTABLE A SUS NECESIDADES
4
5. El robot colaborativo TM de OMRON es tan versátil que se le puede asignar casi cualquier tipo de tarea.
Cumpla con cualquier requisito de producción configurando el robot como desee, para maximizar los recursos e incrementar la productividad.
CAMBIE FÁCILMENTE LOS EFECTORES FINALES PARA REALIZAR CUALQUIER TAREA
5
FLEXIBLE PARA SU FÁBRICA
6. El tiempo de inactividad cuesta dinero, lo que significa
que necesita un robot que pueda comenzar a trabajar
rápido y permanecer en funcionamiento. Nuestro
software Plug and Play permite que este robot empiece
su labor de inmediato. Es tan intuitivo que se puede
realizar una programación rápida durante la puesta
en marcha y cambios de actividad con el fin de que su
producción comience lo antes posible.
PUESTA EN
MARCHA Y
CAMBIO DE
PRODUCCIÓN
RÁPIDOS
SOFTWARE PLUG AND PLAY
Diseñadoparareconocerunpuntode
referencia, el robot puede moverse
y realizar sus tareas sin configuración
adicional.
6SOFTWARE INTUITIVO PARA UNA PROGRAMACIÓN SENCILLA
7. CONFIGURACIÓN
MÁS RÁPIDA
CON VISIÓN
INTEGRADA
El robot colaborativo TM de OMRON incluye un
sistema de visión integrado. La cámara localiza los
objetos en un amplio campo de visión y la luz de
mejora de la imagen permite un reconocimiento de
objetos sean cuales sean las condiciones. El sistema
de visión mejora la fiabilidad, la uniformidad y la
colocación de alta precisión, e incluye funciones como
el reconocimiento de patrones, la lectura de códigos
de barras y la clasificación por colores, lo que facilita la
inspección, las mediciones y la clasificación sin ningún
coste o esfuerzo adicional.
LA LUZ DE MEJORA DE
LA IMAGEN GARANTIZA
UN RECONOCIMIENTO DE
OBJETOS EXCEPCIONAL
7CÁMARA DE CINCO MEGAPÍXELES CON UN CAMPO DE VISIÓN EXCEPCIONAL
8. La armonía entre humanos y máquinas requiere los
niveles de seguridad más altos. El robot colaborativo
TM de OMRON se ha diseñado para promover un
lugar de trabajo más seguro.
SEGURIDAD
NUESTRA INTERFAZ DE SOFTWARE
FACILITA LA EVALUACIÓN DE RIESGOS
8
9. FÁCIL DE TRANSPORTAR: la movilidad del robot colaborativo TM de OMRON
le permite reubicarlo y volver a asignarle cualquier otra tarea fácilmente.
MOVILIDAD PRÓXIMAMENTE
MOVILIDAD AUTÓNOMA: combinar el robot colaborativo TM de OMRON
consusrobotsmóvileslíderesenelsectorproporcionalamáximaversatilidad
en su espacio de trabajo.
9
MANUAL AUTÓNOMO
10. INFORMACIÓN TÉCNICA
CARGA ÚTIL
HASTA
ALCANCE DE
HASTA 1300 MM
VISIÓN
INTEGRADA
BOTÓN DE LIBERACIÓN
BOTÓN DE OBJETIVO
BOTÓN DE VISIÓN BOTÓN DE AGARRE
14 Kg
TM5 TM12 TM14
TM5-700 TM5M-700 TM5-900 TM5M-900 TM12 TM12M TM14 TM14M
Peso (kg) 22,1 22,6 33,3 32,6
Carga útil máxima (kg) 6 4 12 14
Alcance (mm) 700 900 1300 1100
Velocidad máxima (m/s) 1,1 1,4 1,3 1,1
Ángulos de las
articulaciones
J1 ± 270° ± 270°
J2, J4, J5 ± 180° ± 180°
J3 ± 155° ± 166° ± 163°
J6 ± 270° ± 270°
Velocidades
de las
articulaciones
J1, J2 180°/s 120°/s
J3 180°/s 180°/s
J4, J5 225°/s 180°/s 150°/s
J6 225°/s 180°/s
Repetibilidad (mm) ± 0,05 ± 0,1
IP (brazo) IP54
Temperatura de funcionamiento (°C) 0 a 50
Alimentación
100-
240 V CA,
50-60 Hz
20-60 V CC
100-
240 V CA,
50-60 Hz
20-60 V CC
100-
240 V CA,
50-60 Hz
20-60 V CC
100-
240 V CA,
50-60 Hz
20-60 V CC
Capacidad de potencia máxima (w) 1400 1500 1400 1500 2200 1500 2200 1500
Puertos de E/S
CAJA DE CONTROL HERRAMIENTA
Entrada digital 16 4
Salida digital 16 4
Entrada analógica 2 1
Salida analógica 1 0
Interfaz de E/S 3 puertos COM, 1 puerto HDMI, 3 puertos LAN, 4 puertos USB2.0, 2 puertos USB3.0
Comunicaciones 3 interfaces RS232, TCP/IP (maestro), Modbus TCP/RTU (maestro y esclavo)
Cámara integrada 5 megapíxeles, color (tareas AOI: 5 megapíxeles; otras: 1,2 megapíxeles)
Alimentación de E/S 24 V 1,5 A (CAJA DE CONTROL y HERRAMIENTA)
Entorno de programación TMFlow, basada en diagramas de flujo
Certificación SEMI S2 Sí, opcional
10
11. EVALUACIÓN
DE RIESGOS
DE OMRON
Cumpla los requisitos legales de seguridad de las
máquinas
Los fabricantes de maquinaria están obligados por
ley a realizar una evaluación de riesgos basados en
el diseño durante la fase de diseño y construcción de
maquinaria, incluso cuando la máquina está destinada
al uso propio.
Nuestro servicio de evaluación de riesgos (conforme
con la normativa EN ISO 12100) le ayuda a cumplir
estos requisitos de conformidad con la Directiva de
maquinaria 2006/42/EC.
11