El documento describe una clase sobre seguidores de línea para robots. La clase tiene como objetivo comprender cómo funciona un seguidor de línea, crear un diagrama de flujo y programarlo en Open Roberta. Primero se discuten los diferentes tipos de seguidores de línea que un robot puede usar, luego se crea un diagrama de flujo y finalmente se programa el seguidor de línea en Open Roberta.