El documento trata sobre la cinemática y dinámica de cuerpos rígidos. Explica que un cuerpo rígido puede rotar y transladarse, a diferencia de una partícula. Describe el centro de masa y cómo se mueve un cuerpo rígido en rotación, traslación y rototraslación. Presenta la condición de rigidez y cómo calcular la velocidad de un punto en un cuerpo rígido que se mueve.