1. Cuerpo Rígido
Cinemática y Dinámica
Cobre

2. Momento de una Fuerza
M o= OP∧F
M =r∧F

3. Momento de una fuerza y
aceleración angular
⃗τ=⃗r∧⃗F
⃗F⊥⃗r ⇒ τ=F⋅r
τ=(m⋅aτ)⋅r
τ=(m⋅r⋅γ)⋅r
τ=(m⋅r2
)⋅γ
τ=I⋅γ
⃗τ=I⋅⃗γ

4. Dinámica del Cuerpo Rígido
{⃗F=m⋅ ⃗aCM
⃗τ=I⋅⃗γ
aCM=γ⋅r
{∑ ⃗F=m⋅ ⃗aCM
∑⃗τ=I⋅⃗γ
aCM=γ⋅r

5. Trabajo Mecánico

6. Trabajo Mecánico
dL=⃗F⋅⃗ds
dL=(⃗F senϕ)⋅(⃗r d θ)
dL= ⃗Fτ⋅⃗r d θ
dL=τ d θ
L=∫
i
f
τ d θ

7. Trabajo Mecánico
L=∫
i
f
τ d θ
TRABAJO MECÁNICO DE ROTACIÓN
TRABAJO MECÁNICO DE TRASLACIÓN
L=∫
i
f
⃗F⋅d ⃗r

8. Potencia
P=
L
Δ t
dL
dt
=τ
d θ
dt
P=τ⋅ω

9. Trabajo y Energía
τ=I⋅γ=I⋅
d ω
dt
τ=I⋅
d ω
d θ
⋅
d θ
dt
τ=I⋅ω⋅
d ω
d θ
τ d θ=dL
dL=I⋅ω⋅d ω

10. Trabajo y Energía
L=∫
i
f
τd θ
L=∫
i
f
I⋅ωd ω
L=
1
2
I ωf
2
−
1
2
I ωi
2
L=Δ ECRot

11. Trabajo, Potencia y Energía
L=∫
i
f
τd θ
L=∫
i
f
⃗F⋅d ⃗r
P=τ⋅ω
P=F⋅v
L∑ Fext
=
1
2
I ωf
2
−
1
2
I ωi
2
L∑ Fext
=Δ ECRot