Clasificación de los Robots

1. Asignatura: Robótica
Profesora: Suzette Gómez

2. Se denomina robot a las máquinas de operación
generalmente automática que sustituyen el trabajo humano,
pueden variar de forma y tamaño, pareciéndose o no a
personas y animales, dependiendo de su función. Son el
fruto de la robótica, la cual es la rama de la ingeniería que se
encarga del desarrollo integral de estas máquinas.

3. La gran mayoría de los robots tienen varias cualidades en común. En primer
lugar, casi todos los robots tienen un cuerpo móvil. Algunos solo tienen
ruedas motorizadas y otros tienen docenas de segmentos móviles,
generalmente hechos de metal o plástico. Al igual que los huesos del cuerpo
humano, los segmentos individuales están conectados entre sí con
articulaciones. Los robots hacen girar ruedas y pivotan segmentos
articulados con algún tipo de actuador. Algunos robots utilizan motores
eléctricos y solenoides como actuadores; algunos usan un sistema
hidráulico; y otros utilizan un sistema neumático (un sistema impulsado por
gases comprimidos).

5. LEYES DE LA ROBÓTICA

6. CARACTERÍSTICAS DE UN ROBOT

9. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
SEGÚN SU CRONOLOGÍA

11. PRIMERA GENERACIÓN
Equipos tecnológicos de primera generación o
robots manipuladores
La primera generación engloba los robots manipuladores, que son aquellos
que repiten una o varias tareas de manera programada bajo un software, en
secuencia. Estos no toman en consideración las alteraciones que se
presenten en su entorno, además son utilizados a nivel industrial.
Sus sistemas mecánicos están hechos bajo estructuras muy sencillas,
aplicadas en oficios secuenciales que solo necesiten el movimiento
continuo de unas pocas piezas. Generalmente son dirigidas a la distancia
por un operador humano y reemplazan muchas manos humanas.

12. SEGUNDA GENERACIÓN
Dispositivos tecnológicos de segunda generación o
robots en aprendizaje
Dentro de la clasificación de los robots de segunda generación, se encuentran
los que realizan tareas luego de aprender los movimientos que ejecutan los
operadores humanos. A pesar de utilizar una tecnología más avanzada, los
movimientos de este tipo de robots también se realizan en consecuencia.
Lo que hace a las máquinas de segunda generación, robots de aprendizaje, son
sus sensores especializados y sistemas de retroalimentación. A través de estos
logra captar qué tareas debe hacer, cuáles son los movimientos necesarios para
ello y comprobar del resultado de su práctica.
Los robots industriales realizando tareas de soldadura, corte, inyección de
plásticos, fabricación, entre otros.

13. Tercera Generación
Clasificación de los robots de tercera generación:
robots con sensores
En la clasificación de los robots, la tercera generación es
reprogramable a través de ordenadores. Estos también cuentan con
sensores artificiales y otras piezas que permiten la visión y el tacto
empleando lenguajes de programación.
También se les conoce como robots con control sensorizado y suelen
ser utilizados en áreas en las que se realiza múltiples tareas, ya que al
ser programables los humanos pueden controlar su sistema mecánico
a medida que necesiten ejecutar cada una.

14. Cuarta generación, robots móviles
En la cuarta generación se encuentran los robots móviles, los cuales son
capaces de participar en diversos procesos gracias a la inteligencia artificial.
Estos también poseen sensores, a los que los ordenadores envían la información
necesaria durante la realización de actividades. Pero a diferencia de la generación
anterior, están programados para que puedan tomar decisiones y realizar más
movimientos.
Estos se utilizan en tareas que requieren la realización de varias actividades y la
toma de decisiones en tiempo real, tal como lo harían los humanos.

15. Quinta generación, robots inteligentes
Hemos llegado a la quinta generación, la última en la clasificación
de los robots. En esta se encuentran las máquinas más dotadas
de inteligencia artificial, aquellas con sistemas mecánicos de
autónomo alcance a la hora de realizar tareas.
En la quinta generación se desarrollan máquinas con elementos que
permiten que se desplacen, ya sean ruedas o piernas artificiales.
Resultando útiles en tareas de construcción, manufactura, diseño,
entre otras parecidas.

16. Clasificación Según su Función
Militares
Según su funcionalidad específica, tienen la posibilidad de demostrar una
morfología u otra. Son utilizados como auxiliares en las operaciones militares
llevadas a cabo por ejércitos. Puede tratarse de robots que transporten material o
robots controlados por control remoto, rastreadores, artificieros…
Industriales
Esta clase de robots fueron creados para usar puestos de trabajo en las etapas de
producción industrial. Principalmente hacen manipulaciones automáticas y
específicas en procesos complicados y periódicos.
Son automatismos multifuncionales y reprogramables. Su localización frecuenta
ser accesible y enormemente controlable.

17. Sector servicios
Dichos automatismos acostumbran ser dispositivos
móviles autónomos controlables por medio de PCs. Sus primordiales
funcionalidades son la ayuda a personas en trabajos bastante repetitivos, así
como los peligrosos o más sucios.
Robots de Investigación
Son usados para examinar y explorar en diferentes espacios. La
categorización de los robots de esta clase está compuesta por automatismos
oruga o con cadenas, robots submarinos y aéreos entre otros.
Clasificación Según su Función

18. Domésticos
Son los artefactos que facilitan o hacen las labores de aseo y mantenimiento del hogar. Sus funcionalidades son
rutinarias. Esta subcategoría además comprende los robots con otras funcionalidades. Ejemplificando, se
encontrarían en esta parte los robots de vigilancia o estabilidad. Uno de los robots domésticos más conocidos
en la actualidad es el Roomba, de iRobot.
Estudiosos
Son utilizados primordialmente en laboratorios. Son conjuntos bastante concretos e inclusive es habitual que
sean proyectos de indagación propios. Sus morfologías tienen la posibilidad de ser bastante variadas. y pueden
llegar hasta a dar clases en aulas.
Robots educativos
Su primordial funcionalidad es la ayuda en labores educativas por medio del entretenimiento. Son utilizados
principalmente en centros educativos y aulas de clases . Los más famosos de esta parte son los de la línea
Mindstroms de Lego.
Además hay robots educativos que ayudan a reforzar habilidades cognitivas como la escritura, las
matemáticas, los lenguajes o la lectura.