Proyecto de robot para limpiar aguas

1. Introducción al Proyecto
"CleanWaves”
Este proyecto tiene como objetivo diseñar y construir un robot para la
limpieza del agua, con el fin de contribuir a preservar la calidad de los
cuerpos de agua. El robot será capaz de ejecutar tareas de limpieza de
forma autónoma..
by Fernando Thompson

2. Objetivo del proyecto: diseño y
construcción "CleanWaves”
1 Diseño del Robot
Investigación y planificación para desarrollar un robot eficiente y amigable con el
entorno acuático.
2 Construcción del Prototipo
Creación de un prototipo funcional con componentes resistentes al agua y de alta
calidad.
3 Pruebas de Funcionamiento
Realización de pruebas exhaustivas para garantizar que el robot cumple con los
estándares de limpieza y seguridad.

3. Programación del Robot Inteligente para
Limpiar Cuerpos de Agua CleanWaves
Lenguajes de Programación
Selección de lenguajes de alto nivel como
Python y C++ para integrar funcionalidades
avanzadas al robot.
Algoritmos Personalizados

4. Listado de Materiales Necesarios
1 Materiales de
Construcción y
Chasis
Acero inoxidable,
plásticos reforzados y
materiales resistentes al
agua para la estructura
del robot.
kit "Smart Car Chassis" o
"Robot Tank Chassis".
2 Sensores y
Cámaras
Subacuáticas
Sensor de temperatura,
humedad y cámaras de alta
resolución para la detección
y monitoreo eficiente. pH y
conductividad, también
puedes incluir sensores de
ultrasonido para evitar
obstáculos.
3 Sistema de
Propulsión
Propulsores
impermeables y
sistemas de navegación
para moverse ágilmente
bajo el agua. motores
DC con caja reductora y
ruedas de plástico.

5. Listado de Materiales Necesarios
4 Controlador
placa controladora que
sea compatible con el kit
y ampliamente
disponible en
Latinoamérica. Algunas
opciones populares son
Arduino UNO o
Raspberry Pi.
5
Sistema de
limpieza
Utilizar un sistema de
filtrado simple que se
adapte al tamaño de tu
robot. Por ejemplo,
puedes construir un
sistema de filtrado con
esponjas o mallas.
6 Fuente de energía
batería recargable que
proporcione suficiente energía
para el funcionamiento del
robot. Asegúrate de que sea
compatible con los
requerimientos de los motores y
otros componentes.

6. Simulación del Proyecto
Modelado 3D del Robot
Utilización de software
especializado para crear un
modelo digital del robot para
la limpieza de aguas.
Simulación de
Ambientes Acuáticos
Empleo de herramientas de
simulación avanzadas para
probar el rendimiento del
robot en diferentes
condiciones subacuáticas.
Análisis de
Comportamiento
Simulación del
comportamiento del robot
frente a distintos tipos de
desechos y obstáculos
acuáticos.

7. Proceso de Construcción del Robot
Diseño Detallado
Elaboración de planos detallados y
diseño meticuloso de cada
componente del robot.
Ensamblaje y Pruebas Iniciales
Ensamblaje de los componentes
principales y pruebas preliminares de
funcionalidad y resistencia.

8. Pruebas y Ajustes del Robot
50K
Pruebas de Durabilidad y Resistencia
Realización de pruebas exhaustivas equivalentes
a 50,000 horas de funcionamiento continuo.
98%
Eficiencia de Limpieza
Logro de un 98% de eficiencia en la eliminación
de contaminantes en pruebas controladas.

9. Conclusiones y Próximos Pasos del
Proyecto
Logros Se ha logrado un diseño funcional y eficiente,
probado en condiciones reales y simuladas.
Próximos Pasos Refinamiento del sistema de navegación y
mayor integración de tecnologías de
detección.