1. GUIA DE APRENDIZAJE No 1
1. Identificación de la Guía de Aprendizaje
Nombre de la Guía: INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
Módulo de Formación: ANÁLISIS E IDENTIFICACIÓN DE UN SISTEMA ROBÓTICO
Duración: 40 horas
Modalidad de Formación: Virtual
Actividad Enseñanza-Aprendizaje-Evaluación: Definir un robot y explorar las diferentes
aplicaciones de los robots.
2. Introducción
La palabra “ROBOT” es un término que a menudo se escucha en el contexto industrial, debido a su
utilidad en ambientes de manufactura y de altas exigencias de seguridad. Fue usada por primera vez
en el año de 1921, cuando el escritor checo Karel Capek (1890 – 1938) en su obra “Rossum’s
Universal Robot” su origen es la palabra eslava “robota”, que se refiere al trabajo realizado de
manera forzada.
A lo largo de la historia, el ser humano ha sido fascinado por las maquinas y aquellos dispositivos
capaces de imitar movimientos del ser humano, e incluso Herón de Alejandría (85 d.C), diseño
mecanismos empleando dispositivos hidráulicos, poleas y palancas que eran de admiración por las
personas de la época.
Considerando el avance tecnológico actual y lo rápido que este se genera, es importante conocer
acerca de una tecnología que es motivo de investigación y desarrollo en la mayor parte de institutos
tecnológicos, universidades y grupos de investigación a nivel mundial.
En esta unidad de fundamentación de la robótica se tratara: el robot desde su historia, componentes,
aplicaciones, tipos y lenguajes de programación. Aspectos que nos permitirán entender con mayor
facilidad el mundo de la robótica
3. Resultado(s) del aprendizaje
a. Reconocer la importancia del concepto de ROBOT.
b. Identificar los principales hechos históricos de los robots industriales.
c. Identificar las diversas aplicaciones de los robots industriales (manual, ensamblar, soldar,
sellado y pintura).
d. Explorar avances realizados en los programas de simulación con robots.
e. Identificar los componentes de un sistema de robótica.
f. Definir diferentes tipos de robots.
g. Examinar la estructura de un robot y la forma de moverse.
h. Diferenciar las principales características para la selección de un robot.
4. Estrategias y actividades de aprendizaje
Lea detenidamente la temática correspondiente a la primera semana en el enlace LearMate, de
la plataforma Blackboard, continué con el ingreso a la plataforma como se indica en el enlace,
recorriendo las actividades 1 y 2 de LearMate. Analice la lectura anterior y responda las
preguntas planteadas en la Evaluación de la Primera Semana

2. Lea detenidamente los documentos Características a Considerar en la Selección de un Robot y
Especificaciones Técnicas Scorbot ER-9 en el enlace Documentos de apoyo de la Primera
Semana. Analice las características técnicas del Scorbot ER-9 y responda las preguntas
planteadas en la Evaluación de las Características del Robot; para cumplir con la primera
entrega del proyecto.
Participe en el foro “INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA”, y elabore sus propias
conclusiones para enriquecer su proyecto.
5. Evaluación:
Evaluación de conocimiento y de producto.
5.1.Criterios de evaluación:
a. Reconoce la importancia del concepto de ROBOT.
b. Identifica los principales hechos históricos de los robots industriales.
c. Identifica las diversas aplicaciones de los robots industriales (manual, ensamblar, soldar,
sellado y pintura).
d. Explora avances realizados en los programas de simulación con robots.
e. Identifica los componentes de un sistema de robótica.
f. 5.1.6 Define los diferentes tipos de robots.
g. 5.1.7 Examina la estructura de un robot y la forma de moverse.
h. 5.1.8. Diferencia las principales características para la selección de un robot.
5.2. Evidencias de aprendizaje:
a. De conocimiento: Respuestas a preguntas expresadas en las evaluaciones presentadas en
Blackboard, Materiales, Primera Semana, correspondiente a la Primera Semana y
Características del Robot.
b. De producto: Participación en el foro “INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA”.
6. Ambientes de aprendizaje, medios y recursos didácticos
Plataforma de Formación en Ambiente Virtual “Ambiente Blackboard”, Laboratorio CIM SENA
Regional Antioquia.
7. Glosario
Robot, Robot industrial, Robótica, Manipulador, Articulación, Software de Simulación,
Programación.
8. Bibliografía
CURSO FUNDAMENTOS DE ROBOTICA CON EL SCORBOT ER-9(1,2,3)
PLATAFORMA LEARMATE.
MANUAL SOFTWARE ROBOCELL.
Barrientos A., Peñin L., Balaguer C., Aracil R., FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA. Editorial
McGraw-Hill.
Arantxa Rentería Bilbao; María Rivas Ardisana. ROBÓTICA INDUSTRIAL.
FUNDAMENTOS Y APLICACIONES. Editorial McGraw-Hill
Elaborada por: Luis Gabriel Pacheco Tamayo
Ingeniero Electrónico