Confiabilida

1. La Robótica
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON
PREPARATORIA NO.7 DR. OSCAR VELA CANTU
UNIDAD I
EXPRESION ORAL Y ESCRITA Y TECNOLOGÍA DE LA INFORMACIÓN Y COMUNICACION
MAESTRAS. MARIA DE LOURDES CANTU CONTRERA Y
BRISEIDA YAZMIN ESCAMILLA GARZA
GRUPO:108
ALUMNAS
ANA LORENA SPINOSO CASTILLO 2142775
MARIANA ABIGAIL SANCHEZ OBREGON 2142599
NATALIA SERRATO GONZALEZ 2143626
SAYURI SARAHÍ SOSA ALONSO 2143967
ALEXIA CECILIA SÁNCHEZ HERNÁNDEZ 2143131
https://youtu.be/39UMW_UtwsM

2. 4.5 Programación
4.1 Conceptos de
robótica
4.3 Clasificació
n de
los robots
4.4 Uso actuales
de
la robótica Conclusión
MENÚ
Introducción

3. INTRODUCCIÓN
REGULACIÓN DE LOS ROBOTS E
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Se a creado un proyecto que proporciona un modelo de regulación para los robots y la
tecnología de IA avanzada, que se aplica a todas las industrias. Al incorporar normas y
valores humanistas en la arquitectura y la infraestructura de nuestra tecnología, la UE (ley
de inteligencia artificial) busca orientar y conducir al mundo hacia un destino
significativo.
Con los años se a modificado estas reglas aunque se seguirá modificando ya que
La necesidad de adaptarse a las innovaciones es indudable , con los años la tecnología y
los robots va aumentado, se describen nuevas cosas y cambian sus usos por eso , las
regulaciones para los robots y de la inteligencia artificial deben ir en consonancia con los
nuevos tiempos y las necesidades que van surgiendo, a medida que la innovación
avanza.

4. CONCEPTOS DE ROBÓTICA
La tecnología modifica el entorno material o virtual
La ciencia y la tecnología están ligadas
La robótica estudia el diseño, construcción, programación y aplicación de
máquinas.
Un robot es una maquina controla por una computadora.

5. CONCEPTOS DE ROBÓTICA
CARACTERISTICAS DE UN ROBOT
Reprogramable: Cambiar un proceso o
función
Manipulador: Mover uno o varios
objetos
Multifuncional: Realiza tareas diversas
Repetitivo: Lleva acabo las
acciones las veces que sean
programadas
Exacto: Precisión

6. CONCEPTOS DE ROBÓTICA
• PARA QUE UNA MAQUINA PUEDA
CONSIDERARSE UN ROBOT, DEBE
CUMPLIR CON LO SIGUIENTE
• Hardware: Basado en el ambiente, en el
usuario y en la tarea
• Software: Sistema de control para
desarrollar tareas
• Sensores: Detectan cambios
• Movimiento: Tener acción o movimientos
• Fuente de energía: Efectuar movimientos

7. CONCEPTOS DE ROBÓTICA
• Robot lo acuño Krael Capek, robota significa servidumbre o trabajo forzado
• Robótica lo acuño Isaac Asimov también creo las tres leyes de la robótica
• 1. Un robot no puede dañar a un ser humano
• 2. Un robot debe cumplir las órdenes de los seres humanos
• 3. Un robot debe proteger su propia existencia

8. CONCEPTOS DE ROBÓTICA
• Maquinas simples
• Primeras maquinas o herramientas que
ayudaron a las tareas del hombre como
• Palanca
• Tornillo
• Plano inclinado
• Polea
• Tornillo

9. CONCEPTOS DE ROBÓTICA
• Maquinas compuestas
• Combinación de diversas maquinas simples
• Primera revolución industrial
• En 1780 Watt logro crear una maquina a vapor
• Segunda revolución industrial
• Nuevas fuentes de energía como el gas, el
petróleo a la electricidad. Avances en el
transporte y en la comunicación.

10. CONCEPTOS DE ROBÓTICA
• Tercera revolución Industrial
• Revolución de la inteligencia, Jeremy Rifkin
en 2006 la conjunción de las
energías renovables e internet
• Cuarta revolución industrial
• Revolución 4.0 robots integrados en
sistemas ciberfisicos, inteligencia
artificial, tecnologías e impresoras 3D.
• La automatización o independencia del
humano

11. ANTECEDENTES DE ROBÓTICA
• Los robots eran conocidos autómatas, imita la figura y los movimientos de un ser
animado.
Año Nombre de la máquina Creador Función
1739 Duck Jacques Vaucanson Imitaba un proceso de
digestión
1954 Unimate George Devol Primer robot programable
1956 Unimation GM Primer robot industrial, mueve
objetos de un lado a otro
1966 Eliza Lab. de IA MIT por
Joseph Weizenbaum
Primer programa de
inteligencia artificial
1999 AIBO Sony Perro mascota robótico
2000 Asimo Honda Robot humanoide

12. CLASIFICACIÓN SE LOS ROBOTS
• Facilitan nuestras tareas, las realizan con
mayor exactitud y llevan a cabo actividades
peligrosas para el ser humano.
A. SEGÚN SU CRONOLOGÍA:
• Primera generación: manipuladores:
Control sencillo, no tienen retroalimentación
de sensores, se ejecutan en una secuencia fija.
(Años 50).
• Segunda generación: robots de
aprendizaje: Sistemas de control, por medio
de sensores adquieren información de su
entorno, analizan datos. (Años 80).

13. CLASIFICACIÓN SE LOS ROBOTS
• Tercera generación: robots con control sensorizado: Robots con CPU.
Usan datos que obtienen de sus sensores. (Años 80 y 90).
• Cuarta generación: robots inteligentes: Sensores más sofisticados, se
adaptan y aprenden de su entorno utilizando redes neuronales. Toma
inteligente de decisiones.
• Quinta generación: Depende de jóvenes, desarrolla la nanotecnología

14. CLASIFICACIÓN SE LOS ROBOTS
• B. SEGÚN SU ARQUITECTURA
• Poliarticulados: Articulaciones rotatorias llamadas grados de
libertad, efectúan desplazamientos limitados. Ejemplos:
manipuladores, industriales, cartesianos, etc.
• Móviles: Sistema locomotor tipo rodante, poseen capacidad
de desplazamiento a través de telemando. Sus sensores
pueden evadir obstáculos. Ejemplos: robots domésticos, de
entretenimiento o de transporte de piezas de un punto a otro
en una cadena de fabricación.
• Androides: Robots que intentan reproducir la forma y
comportamiento humanos de manera autónoma.

15. CLASIFICACIÓN SE LOS ROBOTS
• Cyborg: La unión entre cibernética y organismos vivos. Seres formados por
materia viva. Ejemplo: personas con marcapasos.
• Zoomórficos: Robots que imitan diversos seres vivos, pueden ser caminadores o
no. Se usan para investigación y experimentación.
• Híbrido (hybrot): Organismos cibernéticos controlados por computadora, es un
ser semivivo, ya que contiene elementos biológicos y electrónicos. Manifiesta
actividad neuronal. Viven hasta dos años.

16. USOS ACTUALES DE LA ROBÓTICA
Actualmente podemos ver
que la robótica esta
implementada no
solamente en la ciencia y
en la ingeniería, sino
también en amplias áreas
de investigación y
desarrollo de diversas
aplicaciones

17. A. ROBOTS INDUSTRIALES
Manipulador
multifuncional
reprogramable capaz de
mover materias, piezas,
herramientas o
dispositivos especiales.
Se utilizan robots de
manufactura, montaje y
ensamblaje, transportes.

18. B. ROBOTS DE SERVICIO
Opera semi o totalmente
autónomo para realizar
servicios utiles para el
bienestar de los seres
humanos.
Se utilizan para remplazar
al hombre en labores
domésticas.

19. C. ROBOTS DE INVESTIGACIÓN
Proporciónan resultados
rapidos y exactos en
terminos de modernos
procesos de automatización.
Aplicaciones: cultivo de
células , colocación de celdas
en métodos de medición de
flujo, manipulación de
muestras.

20. D. ROBOTS MÉDICOS
Son aquellos que fueron diseñados para asistir al cirujano en
intervenciones quirúrgicas
Se destaca dos cosas:
o La telecirugía
o La cirugía mínimamente invasiva
Las ventajas son la precisión y la miniaturiza

21. E. ROBOTS DE EXPLORACIÓN
Robots dedicados a la inspección, exploración y rescate
cuando el ser humano no puede
alcanzar.
Existen para diferentes funciones o espacios ya sean:
o Terrestres
o Acuáticos
o Aéreos
o Espacio exterior

22. F. FUTURO DE LA
ROBÓTICA
• Todo apunta a un cambio total de la
forma en la que estudiamos,
trabajamos y nos relacionamos.
• El futuro de la robótica impactara en
muchas áreas de nuestra vida, por
ejemplo los nuevos empleos.
• Los robots con una inteligencia
propia sin necesidad de instrucciones
humanas directas.

23. INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN
• -programa: es un conjunto de instrucciones basadas en un lenguaje de programación.Un
programa de calidad, exactitud , claridad , eficiencia y portabilidad.
• -lenguaje de programación: es el conjunto de símbolos , vocablos y reglas de sintaxis que
controlan el comportamiento físico y lógico de una computadora.
• Ejemplos de lenguajes de programación:
• -C++. -Rogic. -Java
• -Python. -Swift
• Programar ayuda a hacer más simples la solución de
problemas mediante una metadologia, un procedimiento
o un proceso de fases.

24. INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN
• Las fases que se llegan a cabo para crear un programa o sistema
son:
• Fase 1. Definición del problema. El problema o tarea es definido y
comprendido claramente.
• Fase 2. Análisis del problema Es analizar punto a punto el
problema o tarea que se presenta, pensar en las operaciones
necesarias para resolverlo.Especificaciones de entrada, proceso y
salida.
• Fase 3. Diseño Es desarrollar el procedimiento (paso a paso) para
resolver el ploblema. Se diseña el algoritmo , el diagrama de flujo y
se lleva a cabo la prueba de escritorio.
• Algoritmo: conjunto de pasos ordenados de una forma lógica

25. INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN
• -Tipos de algoritmos : lineales, mediante toma de decisiones o
repetitivos.
• -Algoritmo secuenciales : los pasos se ejecutan de principio a fin sin
saltos ni brincos.
• -Algoritmo condicionales: toma de decisiones en algunos de los
pasos debido a condiciones o preguntas que llevan a responder
verdadero falso.
• -Algoritmo cíclicos: existen acciones o pasos que se repiten
• Diagrama de flujo: representación gráfica de un algoritmo, se
emplean bloques o plantillas que permiten la construcción del
diagrama de flujo.

26. INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN
• Prueba de escritorio: consiste en dar valor a las
variables en el diagrama de flujo y comprobar si el
resultado obtenido es el esperado.
• Fase 4. Codificación: Es la traducción del
algoritmo o diagrama de flujo a un lenguaje de
programación
• Fase 5. Depuración: Se verifica que el programa
haya sido codificado correctamente.

27. INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN
• Fase 6. Implementación del programa: El programa
es instalado en el sistema para cumplir con la tarea
encomendada.
• Fase 7. Mantenimiento del programa: El programa
implementado en su área de trabajo, tiene que ser
revisado periódicamente con la posibilidad de quitar o
agregar instrucciones y que lo hagan más efectivo.
• Fase 8. Documentación Se genera tanto los manuales
técnicos como el manual de usuario y ayuda.

28. CONCLUSIÓN
Lorena Spinoso: En esta etapa aprendimos sobre la robótica , conceptos , su
historia , su clasificación , sus usos actuales y sobre la programación. Los cuales
fueron temas de sumo interés , realmente considero que son temas que
deberíamos de saber o tener conciencia sobre eso ya que actualmente
hacemos uso de la tecnología y de la robótica en nuestro día a día , por eso es
importante saber sobre ella y como es tan útil en nuestras vidas.
Alexia Sánchez: En esta etapa se vió el tema de los robots, aprendimos sobre
sus antecedentes, la robótica, su cronología, cuales son la Primera generación,
la segunda, etc. Vimos los diferentes tipos de robots como los de servicio, los
de investigación, los médicos, etc. También vimos acerca de la programación,
lo que es un programa, el lenguaje de programación como el C++, Java, Swift,
etc., y las diferentes fases para crear un programa. Considero que fue una
etapa interesante ya que aprendimos mucho sobre la programación y la
robótica.

29. CONCLUSIÓN
Natalia Serrato: En la etapa recién vista conocimos más afondo sobre los robots,
sus revoluciones y cuales existen, antes de esta etapa o conocía la evolución de
los robots y como nos ayuda actualmente, también conocimos sobre
la programación de estos. Considero una etapa interesante ya
que conocimos la importancia que estos tienen y como no nos damos cuenta
de la gran influencia que estos tienen en nuestra vida diaria ​sin darnos cuenta.
Fue abradable esta etapa y muy interesante.
Mariana Sanchez: Esta etapa fue muy interesante ya que vimos sobre la robotica,
sus funciones y los programas basicos que debe tener para que se considere como un
robot. Tambien vimos los diferentes tipos de robots como el robots
de cirugia, enfermera, laparoscopia y la silla de ruedas robotizada. Tambien hay
para hacer multiples tareas como trabajos que se necesitan una mayor fuerza,
para construir, para hacer una investigacion, etc.

30. CONCLUSIÓN
Sayuri Sosa: En esta etapa pudimos observar que ciertos robots son
caracteristicamente parecidos a los humanos, sin embargo podemos
algunas diferencias en estos, ya que no todos se dedican a lo mismo hay
algunos que tienen como funcion ayudar en las tareas domesticas, otros
son exploradores, y otros mas ayudan medicamente pero todos ven por
el bien del ser humano. Tienen programado no dañarnos de lo contrario
romperian unas de sus reglas primordiales.

31. BIBLIOGRAFIA
• https://blog.lemontech.com/regulaciones-para-
robots/
• Gallegos Cerda, R., Ojeda Ramírez , A., Quiroga
García , K., Diana Margarita Rodríguez Moncada ,
D. M., &Zaleta Bustos, I.(2018). Tecnología de
la información y comunicación. Lago Ediciones.

32. GRACIAS!!!