El documento describe tres comandos de programación NXT: girar, cambio de sentido y avanzar en cuadrado. Para girar y cambio de sentido, se selecciona la opción correspondiente, se configura con comandos y luego se descarga. Para avanzar en cuadrado, se selecciona bucle y contar 4 veces, se adjunta mover dos veces y se configura con comandos.