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El documento describe el funcionamiento del sensor ultrasónico, el cual utiliza ondas de sonido para medir distancias de objetos y evitar obstáculos, funcionando de manera similar a como los murciélagos usan el eco. El sensor ultrasónico mide distancias de 0 a 2,5 metros con una precisión de 3 centímetros, permitiendo que los robots vean y reconozcan su entorno.


