Rafaela Ybarra nació en Bilbao en 1843. Estudió en Francia y Bilbao y se casó con José Vilallonga en 1861. Juntos tuvieron varios hijos. Afectada por la muerte de algunos de sus hijos e hija, se dedicó a ayudar a los pobres y jóvenes en riesgo de Bilbao, fundando asociaciones y talleres para ellas. En 1894 fundó la Congregación de los Ángeles Custodios para continuar su obra. Murió en 1900 después de una larga enfermedad.