Este documento describe los conceptos básicos de la robótica, incluyendo las disciplinas que la componen, las tres leyes de la robótica, y las clasificaciones de robots según su cronología, arquitectura e incluso ejemplos específicos como Aimec, Alsoy y Nao. Explica que la robótica estudia el diseño y aplicación de robots mediante mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial.
Este documento describe la robótica y varios tipos de robots. Explica que la robótica combina disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. Además, presenta las tres leyes de la robótica y clasifica los robots según su generación, arquitectura y aplicaciones como los poliarticulados, móviles, androides y zoomórficos. Finalmente, describe brevemente tres robots específicos: Aimec, Alsoy y Nao.
Este documento describe la robótica y varios tipos de robots. Explica que la robótica combina disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. También presenta las tres leyes de la robótica y clasifica los robots según su generación, arquitectura y aplicaciones como los poliarticulados, móviles, androides y zoomórficos. Finalmente, describe tres robots específicos: Aimec, Alsoy y Nao.
La robótica se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots, combinando disciplinas como la ingeniería y la ciencia. Los robots se clasifican según su generación, arquitectura (poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos, híbridos) y función (manipuladores, de aprendizaje, con control sensorizado, inteligentes). Algunos robots notables son Aimec, capaz de hablar y conectarse a Internet, Alsoy que expresa emociones, y Nao diseñado para desarrollar vínc
La robótica se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots, combinando disciplinas como la ingeniería y la ciencia. Los robots se clasifican según su generación, arquitectura (poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos, híbridos) y función (manipuladores, de aprendizaje, con control sensorizado, inteligentes). Algunos robots notables son Aimec, capaz de hablar y conectarse a Internet, Alsoy que expresa emociones, y Nao diseñado para desarrollar vínc
La robótica estudia el diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. Combina disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. Existen diferentes clasificaciones de robots según su cronología, arquitectura y funciones, incluyendo manipuladores, móviles, androides y zoomórficos. Algunos robots notables son Aimec, capaz de interactuar socialmente, Alsoy que expresa emociones a través de palabras y gestos, y Nao diseñado para desarrollar vínculos emocionales.
La robótica se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots, combinando disciplinas como la mecánica, electrónica e informática. Existen tres leyes de la robótica que establecen que un robot no debe dañar humanos, debe obedecer órdenes humanas excepto si van en contra de la primera ley, y debe proteger su propia existencia salvo si va en contra de las primeras dos leyes. Los robots se clasifican según su generación, arquitectura y funcionalidad.
La robótica es la ciencia que estudia los robots, combinando disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. Existen tres leyes de la robótica que deben cumplir los robots para no dañar humanos. Los robots se clasifican según su función, estructura, capacidad de movimiento y grado de inteligencia. Algunos robots notables son Aimec, capaz de hablar y conectarse a Internet, Alsoy que puede expresar emociones, y Nao diseñado para desarrollar vínculos afectivos.
Este documento describe los conceptos básicos de la robótica, incluyendo las disciplinas que la componen, las tres leyes de la robótica, y las clasificaciones de robots según su cronología, arquitectura e incluso ejemplos específicos como Aimec, Alsoy y Nao. Explica que la robótica estudia el diseño y aplicación de robots mediante mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial.
Este documento describe la robótica y varios tipos de robots. Explica que la robótica combina disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. Además, presenta las tres leyes de la robótica y clasifica los robots según su generación, arquitectura y aplicaciones como los poliarticulados, móviles, androides y zoomórficos. Finalmente, describe brevemente tres robots específicos: Aimec, Alsoy y Nao.
Este documento describe la robótica y varios tipos de robots. Explica que la robótica combina disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. También presenta las tres leyes de la robótica y clasifica los robots según su generación, arquitectura y aplicaciones como los poliarticulados, móviles, androides y zoomórficos. Finalmente, describe tres robots específicos: Aimec, Alsoy y Nao.
La robótica se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots, combinando disciplinas como la ingeniería y la ciencia. Los robots se clasifican según su generación, arquitectura (poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos, híbridos) y función (manipuladores, de aprendizaje, con control sensorizado, inteligentes). Algunos robots notables son Aimec, capaz de hablar y conectarse a Internet, Alsoy que expresa emociones, y Nao diseñado para desarrollar vínc
La robótica se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots, combinando disciplinas como la ingeniería y la ciencia. Los robots se clasifican según su generación, arquitectura (poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos, híbridos) y función (manipuladores, de aprendizaje, con control sensorizado, inteligentes). Algunos robots notables son Aimec, capaz de hablar y conectarse a Internet, Alsoy que expresa emociones, y Nao diseñado para desarrollar vínc
La robótica estudia el diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. Combina disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. Existen diferentes clasificaciones de robots según su cronología, arquitectura y funciones, incluyendo manipuladores, móviles, androides y zoomórficos. Algunos robots notables son Aimec, capaz de interactuar socialmente, Alsoy que expresa emociones a través de palabras y gestos, y Nao diseñado para desarrollar vínculos emocionales.
La robótica se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots, combinando disciplinas como la mecánica, electrónica e informática. Existen tres leyes de la robótica que establecen que un robot no debe dañar humanos, debe obedecer órdenes humanas excepto si van en contra de la primera ley, y debe proteger su propia existencia salvo si va en contra de las primeras dos leyes. Los robots se clasifican según su generación, arquitectura y funcionalidad.
La robótica es la ciencia que estudia los robots, combinando disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. Existen tres leyes de la robótica que deben cumplir los robots para no dañar humanos. Los robots se clasifican según su función, estructura, capacidad de movimiento y grado de inteligencia. Algunos robots notables son Aimec, capaz de hablar y conectarse a Internet, Alsoy que puede expresar emociones, y Nao diseñado para desarrollar vínculos afectivos.
La robótica es la ciencia que estudia el diseño, fabricación y aplicaciones de los robots. Combina disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. Existen tres leyes de la robótica que priorizan la seguridad humana. Los robots se clasifican por generación, arquitectura y función, incluyendo androides, móviles y híbridos. Ejemplos notables son Aimec, Alsoy y Nao, este último capaz de desarrollar emociones.
El documento trata sobre robótica. Explica que la robótica combina disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial para el diseño y aplicación de robots. Además, describe brevemente la historia de la robótica y las leyes de la robótica creadas por Isaac Asimov. Finalmente, resume los principales tipos y partes de un robot como sensores, actuadores, estructura y locomoción.
El documento trata sobre la robótica. Explica que la robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción y aplicación de robots, combinando disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial. Además, describe brevemente la historia de la robótica y algunos de los tipos principales de robots como los industriales, móviles y médicos. Finalmente, explica las partes clave de un robot como sensores, actuadores, estructura y locomoción.
La robótica es la ciencia que estudia el diseño y aplicación de robots. Combina disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. Existen diferentes tipos de robots clasificados por su generación, arquitectura o funcionalidad. Los robots se usan en industrias, servicios, medicina y otras áreas para automatizar tareas y mejorar la calidad de vida.
Este documento trata sobre la robótica y los robots. Explica que la robótica es la ciencia dedicada a diseñar y construir máquinas que realizan tareas humanas. Los robots son máquinas creadas por el hombre para facilitar tareas de forma automatizada. Luego describe las diferentes arquitecturas de los robots y sus aplicaciones en campos como la industria, medicina, entretenimiento y más. Finalmente, incluye videos que muestran ejemplos de robots.
Este documento presenta una introducción a los conceptos básicos de la robótica, incluyendo las definiciones de robótica, robot y manipulador automático. También describe los diferentes tipos de robots como industriales, terrestres, aéreos, acuáticos, de investigación, didácticos y androides. Finalmente, presenta una breve reseña histórica de la robótica y algunas de sus aplicaciones actuales.
El documento proporciona información sobre la historia, definición, clasificación y usos de la robótica. Explica que la robótica combina disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial para el diseño y construcción de robots. Además, clasifica los robots en categorías como poliarticulados, móviles, androides y zoomórficos según su estructura y función. Finalmente, destaca que los robots se usan ampliamente en la industria y para tareas peligrosas debido a su precisión y bajo cost
La robótica ha evolucionado desde máquinas simples en la antigüedad hasta robots industriales y humanoides avanzados en la actualidad. Los robots se usan ampliamente en la industria, medicina, agricultura, exploración espacial y otros campos. Aunque los robots tienen ventajas como la precisión y la capacidad de realizar tareas peligrosas, también plantean desafíos como la pérdida potencial de puestos de trabajo humanos.
La robótica estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas que requieren inteligencia. Los robots se han clasificado en generaciones según su control e historia, y según su arquitectura en poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos y híbridos. Presentan ventajas como precisión y reducción de costos, pero también desventajas como desplazamiento laboral. Su futuro incluye mayor autonomía aunque aún tienen limitaciones como falta de inteligencia plena.
El término "robot" se popularizó con la obra RUR de 1920, donde la palabra checa "robota" fue traducida al inglés como "robot". La robótica combina disciplinas como mecánica, electrónica e inteligencia artificial para diseñar y construir robots. Los primeros robots eran manipuladores mecánicos con control manual o de secuencia fija, mientras que generaciones posteriores ganaron sensores y capacidades inteligentes.
Es la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano. La Robótica se apoya, en gran medida, en los progresos de la microelectrónica y de la informática, así como en nuevas disciplinas tales como el reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial.
Este documento resume los conceptos básicos de la robótica, incluyendo qué son los robots, su arquitectura y aplicaciones. Explica que los robots son máquinas programadas para realizar tareas de forma automatizada y que la robótica se basa en avances de la microelectrónica e inteligencia artificial. Describe los tipos principales de robots como poliarticulados, móviles, androides y sus usos en industria, medicina, entretenimiento y más.
La robótica es la ciencia que estudia el diseño y uso de robots. Un robot es una máquina programable que puede interactuar con objetos e imitar comportamientos humanos o animales. Los robots se usan en diversos campos como la industria, agricultura, medicina y educación para realizar tareas peligrosas, difíciles o repetitivas.
1) El término "robot" se popularizó con la obra RUR de 1920, donde la palabra checa "robota" que significa trabajo forzado fue traducida al inglés como "robot".
2) La robótica combina disciplinas como mecánica, electrónica e inteligencia artificial para el diseño, construcción y aplicación de robots.
3) Los primeros robots eran artefactos mecánicos para reemplazar el trabajo humano, y la robótica ha evolucionado hasta robots inteligentes capaces de tomar decisiones.
George Devol fue el primero en aplicar patentes robóticas en 1946. La primera empresa en producir un robot fue Unimation, fundada por George Devol y Joseph F. Engelberger en 1956, y se basa en las patentes originales de Devol. Los primeros robots de Unimation se utilizaron para transferir objetos de un punto a otro de menos de una docena de pies utilizando actuadores hidráulicos programados con coordenadas de ángulos almacenados.
Este documento trata sobre la robótica. Explica que la robótica involucra el diseño, construcción y aplicación de robots en diversas áreas como la ingeniería mecánica y electrónica. Brevemente describe la historia de los robots, desde su origen etimológico hasta los primeros robots industriales modernos. También presenta las Leyes de la Robótica creadas por Isaac Asimov y clasifica los robots según su cronología y estructura.
Introducción intuitiva y mediante información complementaria a los sensores, procesadores y sistema de locomoción; explicación básica de los tipos de robot, a la vez que se muestra diferentes formas de organizar los tipos de robot, se aborda las leyes de la robótica clásica y la propuesta ley europea de robótica.
Este documento presenta una clasificación de los robots según su cronología y arquitectura. Según su cronología, existen cuatro generaciones de robots: la primera generación son manipuladores mecánicos, la segunda pueden repetir movimientos aprendidos, la tercera tienen control sensorizado, y la cuarta son robots inteligentes. Según su arquitectura, los robots pueden ser poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos o híbridos. El documento concluye que el objetivo actual de la robótica es lograr
El documento habla sobre la historia de los robots. Explica que la robótica es la ciencia que diseña, fabrica y usa robots. Describe las cuatro generaciones de robots, desde los manipuladores de la primera generación hasta los robots inteligentes de la cuarta generación. También describe diferentes tipos de robots como poliarticulados, móviles, androides y híbridos. Finalmente, resume los campos de aplicación de los robots como la industria y servicios.
ascensor o elevador es un sistema de transporte vertical u oblicuo, diseñado...LuisLobatoingaruca
Un ascensor o elevador es un sistema de transporte vertical u oblicuo, diseñado para mover principalmente personas entre diferentes niveles de un edificio o estructura. Cuando está destinado a trasladar objetos grandes o pesados, se le llama también montacargas.
La robótica es la ciencia que estudia el diseño, fabricación y aplicaciones de los robots. Combina disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. Existen tres leyes de la robótica que priorizan la seguridad humana. Los robots se clasifican por generación, arquitectura y función, incluyendo androides, móviles y híbridos. Ejemplos notables son Aimec, Alsoy y Nao, este último capaz de desarrollar emociones.
El documento trata sobre robótica. Explica que la robótica combina disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial para el diseño y aplicación de robots. Además, describe brevemente la historia de la robótica y las leyes de la robótica creadas por Isaac Asimov. Finalmente, resume los principales tipos y partes de un robot como sensores, actuadores, estructura y locomoción.
El documento trata sobre la robótica. Explica que la robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción y aplicación de robots, combinando disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial. Además, describe brevemente la historia de la robótica y algunos de los tipos principales de robots como los industriales, móviles y médicos. Finalmente, explica las partes clave de un robot como sensores, actuadores, estructura y locomoción.
La robótica es la ciencia que estudia el diseño y aplicación de robots. Combina disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. Existen diferentes tipos de robots clasificados por su generación, arquitectura o funcionalidad. Los robots se usan en industrias, servicios, medicina y otras áreas para automatizar tareas y mejorar la calidad de vida.
Este documento trata sobre la robótica y los robots. Explica que la robótica es la ciencia dedicada a diseñar y construir máquinas que realizan tareas humanas. Los robots son máquinas creadas por el hombre para facilitar tareas de forma automatizada. Luego describe las diferentes arquitecturas de los robots y sus aplicaciones en campos como la industria, medicina, entretenimiento y más. Finalmente, incluye videos que muestran ejemplos de robots.
Este documento presenta una introducción a los conceptos básicos de la robótica, incluyendo las definiciones de robótica, robot y manipulador automático. También describe los diferentes tipos de robots como industriales, terrestres, aéreos, acuáticos, de investigación, didácticos y androides. Finalmente, presenta una breve reseña histórica de la robótica y algunas de sus aplicaciones actuales.
El documento proporciona información sobre la historia, definición, clasificación y usos de la robótica. Explica que la robótica combina disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial para el diseño y construcción de robots. Además, clasifica los robots en categorías como poliarticulados, móviles, androides y zoomórficos según su estructura y función. Finalmente, destaca que los robots se usan ampliamente en la industria y para tareas peligrosas debido a su precisión y bajo cost
La robótica ha evolucionado desde máquinas simples en la antigüedad hasta robots industriales y humanoides avanzados en la actualidad. Los robots se usan ampliamente en la industria, medicina, agricultura, exploración espacial y otros campos. Aunque los robots tienen ventajas como la precisión y la capacidad de realizar tareas peligrosas, también plantean desafíos como la pérdida potencial de puestos de trabajo humanos.
La robótica estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas que requieren inteligencia. Los robots se han clasificado en generaciones según su control e historia, y según su arquitectura en poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos y híbridos. Presentan ventajas como precisión y reducción de costos, pero también desventajas como desplazamiento laboral. Su futuro incluye mayor autonomía aunque aún tienen limitaciones como falta de inteligencia plena.
El término "robot" se popularizó con la obra RUR de 1920, donde la palabra checa "robota" fue traducida al inglés como "robot". La robótica combina disciplinas como mecánica, electrónica e inteligencia artificial para diseñar y construir robots. Los primeros robots eran manipuladores mecánicos con control manual o de secuencia fija, mientras que generaciones posteriores ganaron sensores y capacidades inteligentes.
Es la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano. La Robótica se apoya, en gran medida, en los progresos de la microelectrónica y de la informática, así como en nuevas disciplinas tales como el reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial.
Este documento resume los conceptos básicos de la robótica, incluyendo qué son los robots, su arquitectura y aplicaciones. Explica que los robots son máquinas programadas para realizar tareas de forma automatizada y que la robótica se basa en avances de la microelectrónica e inteligencia artificial. Describe los tipos principales de robots como poliarticulados, móviles, androides y sus usos en industria, medicina, entretenimiento y más.
La robótica es la ciencia que estudia el diseño y uso de robots. Un robot es una máquina programable que puede interactuar con objetos e imitar comportamientos humanos o animales. Los robots se usan en diversos campos como la industria, agricultura, medicina y educación para realizar tareas peligrosas, difíciles o repetitivas.
1) El término "robot" se popularizó con la obra RUR de 1920, donde la palabra checa "robota" que significa trabajo forzado fue traducida al inglés como "robot".
2) La robótica combina disciplinas como mecánica, electrónica e inteligencia artificial para el diseño, construcción y aplicación de robots.
3) Los primeros robots eran artefactos mecánicos para reemplazar el trabajo humano, y la robótica ha evolucionado hasta robots inteligentes capaces de tomar decisiones.
George Devol fue el primero en aplicar patentes robóticas en 1946. La primera empresa en producir un robot fue Unimation, fundada por George Devol y Joseph F. Engelberger en 1956, y se basa en las patentes originales de Devol. Los primeros robots de Unimation se utilizaron para transferir objetos de un punto a otro de menos de una docena de pies utilizando actuadores hidráulicos programados con coordenadas de ángulos almacenados.
Este documento trata sobre la robótica. Explica que la robótica involucra el diseño, construcción y aplicación de robots en diversas áreas como la ingeniería mecánica y electrónica. Brevemente describe la historia de los robots, desde su origen etimológico hasta los primeros robots industriales modernos. También presenta las Leyes de la Robótica creadas por Isaac Asimov y clasifica los robots según su cronología y estructura.
Introducción intuitiva y mediante información complementaria a los sensores, procesadores y sistema de locomoción; explicación básica de los tipos de robot, a la vez que se muestra diferentes formas de organizar los tipos de robot, se aborda las leyes de la robótica clásica y la propuesta ley europea de robótica.
Este documento presenta una clasificación de los robots según su cronología y arquitectura. Según su cronología, existen cuatro generaciones de robots: la primera generación son manipuladores mecánicos, la segunda pueden repetir movimientos aprendidos, la tercera tienen control sensorizado, y la cuarta son robots inteligentes. Según su arquitectura, los robots pueden ser poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos o híbridos. El documento concluye que el objetivo actual de la robótica es lograr
El documento habla sobre la historia de los robots. Explica que la robótica es la ciencia que diseña, fabrica y usa robots. Describe las cuatro generaciones de robots, desde los manipuladores de la primera generación hasta los robots inteligentes de la cuarta generación. También describe diferentes tipos de robots como poliarticulados, móviles, androides y híbridos. Finalmente, resume los campos de aplicación de los robots como la industria y servicios.
Similar a CONCEPTOS BASICOS DE ROBOTICA, CLASES DE ROBOTS (20)
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Un ascensor o elevador es un sistema de transporte vertical u oblicuo, diseñado para mover principalmente personas entre diferentes niveles de un edificio o estructura. Cuando está destinado a trasladar objetos grandes o pesados, se le llama también montacargas.
Metodología - Proyecto de ingeniería "Dispensador automático"cristiaansabi19
Esta presentación contiene la metodología del proyecto de la materia "Introducción a la ingeniería". Dicho proyecto es sobre un dispensador de medicamentos automáticos.
La energía radiante es una forma de energía que
se transmite en forma de ondas
electromagnéticas esta energía se propaga a
través del vacío y de ciertos medios materiales y
es fundamental en una variedad naturales y
tecnológicos
ESPERAMOS QUE ESTA INFOGRAFÍA SEA UNA HERRAMIENTA ÚTIL Y EDUCATIVA QUE INSPIRE A MÁS PERSONAS A ADENTRARSE EN EL APASIONANTE CAMPO DE LA INGENIERÍA CIVIŁ. ¡ACOMPAÑANOS EN ESTE VIAJE DE APRENDIZAJE Y DESCUBRIMIENTO
Aletas de Transferencia de Calor o Superficies Extendidas.pdfJuanAlbertoLugoMadri
Se hablara de las aletas de transferencia de calor y superficies extendidas ya que son muy importantes debido a que son estructuras diseñadas para aumentar el calor entre un fluido, un sólido y en qué sitio son utilizados estos materiales en la vida cotidiana
3. Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado
crear vida artificial. Se ha empeñado en dar vida a seres
artificiales que le acompañen en su morada, seres que
realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difíciles
de realizar por un ser humano.
Utilizaban principalmente la fuerza bruta para realizar
sus movimientos.
INTRODUCCION
4. La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa
del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.
CONCEPTO
5. La robótica combina diversas
disciplinas como son:
LA MECANICA
LA ELECTRONICA
LA INFORMATICA
LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL
LA INGENIERIA DE CONTROL
6.
7. La robótica tiene sus
orígenes hace miles de
años,
antiguamente los robots
eran conocidos con el
nombre de autómatas, la
palabra robot surgió hace
mucho después del origen
de los autómatas.
Historia de la robótica
8. Por siglos el ser humano ha
construido maquinas que
imiten las partes del cuerpo
humano.
Durante los siglos XVII y XVIII
en Europa fueron construidos
muñecos mecánicos muy
ingeniosos que tenían
algunas características de
robots.
9. • Jacques de
Vauncansos
construyó varios
músicos de tamaño
humano a mediados
del siglo XVIII.
• En 1805, Henri
Maillardert
construyó una
muñeca mecánica
que era capaz de
hacer dibujos.
10.
11. Partes de un robot
Un robot está formado por los siguientes elementos: estructura
mecánica, transmisiones, actuadores, sensores, elementos terminales y
controlador. Los elementos que forman de la totalidad del robot son:
- Manipulador
- Controlador
- Dispositivos de entrada y salida de datos
12. Sensores
Para conseguir que un robot realice su tarea con la adecuada precisión,
velocidad e inteligencia, será preciso que tenga conocimiento tanto de
su propio estado como del estado de su entorno.
- Sensores internos
- Sensores externos
Robonova
15. • 0. Un robot no puede afectar a la humanidad, o
permitir que por su inacción la humanidad resulte
afectada.
• 1.Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su
inacción, dejar que un ser humano sufra daño.
• 2.Un robot debe obedecer las órdenes que le son
dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes
entran en conflicto con la Primera Ley.
• 3.Un robot debe proteger su propia existencia, hasta
donde esta protección no entre en conflicto con la
Primera o la Segunda Ley.
18. • Manipuladores. Son sistemas
mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien
manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
1ª Generación.
19. • Robots de aprendizaje. Repiten una
secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador
humano. El modo de hacerlo es a través
de un dispositivo mecánico. El operador
realiza los movimientos requeridos
mientras el robot le sigue y los memoriza.
2ª Generación
20. Robots con control sensorizado. El controlador
es una computadora que ejecuta las órdenes de
un programa y las envía al manipulador para
que realice los movimientos necesarios.
3ª Generación.
21. • Robots inteligentes. Son similares a los
anteriores, pero además poseen sensores que
envían información a la computadora de
control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y
el control del proceso en tiempo real.
• 4ª Generación.
24. • En este grupo se encuentran los
manipuladores, los Robots industriales, los
Robots cartesianos y se emplean cuando es
preciso abarcar una zona de trabajo
relativamente amplia o alargada, actuar
sobre objetos con un plano de simetría
vertical o reducir el espacio ocupado en el
suelo.
Poliarticulados
25. • Son Robots con gran capacidad de
desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema
locomotor de tipo rodante. Siguen su camino
por telemando o guiándose por la información
recibida de su entorno a través de sus
sensores. Pueden incluso llegar a sortear
obstáculos y están dotados de un nivel
relativamente elevado de inteligencia.
Móviles
26. • Son Robots que intentan reproducir
total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemática del ser
humano. Uno de los aspectos más
complejos de estos Robots, y sobre el
que se centra la mayoría de los
trabajos, es el de la locomoción
bípeda
Androides
27. Androides
Asimo
Honda Motor Co
(Tokyo, Japón).
El androide tiene 1,2
m de alto, 0,45 m de
ancho y
0,44 m de
profundidad. Pesa 43
kg.
Valerie
Androide de forma
femenina
para uso doméstico
(Android World).
Mide 1,75 m., pesa
unos 70 kg.
Podrá hablar, oler y
sentir sabores.
SDR-3X
(Sony)
Altura: 0.5 m
P3 (Honda Motor)
28. • considerados en sentido no restrictivo podrían incluir
también a los androides .A pesar de la disparidad
morfológica de sus posibles sistemas de locomoción
es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en
dos categorías principales:
Zoomórficos
caminadores
No caminadores
Las aplicaciones de estos
Robots serán interesantes en
el campo de la exploración
espacial y en el estudio de los
volcanes.
30. • Estos Robots corresponden a aquellos de difícil
clasificación cuya estructura se sitúa en
combinación con alguna de las anteriores ya
expuestas, bien sea por conjunción o por
yuxtaposición.
Híbridos
31.
32. • se utiliza para designar una criatura
compuesta de elementos orgánicos y
dispositivos mecánicos generalmente con
la intención de mejorar las capacidades
de la parte orgánica mediante el uso de
tecnología
33.
34. Clasificación de los robots
DE ACUERDO A SU NIVEL DE INTELIGENCIA.
Éstas clasificaciones reflejan la potencia del
software en el controlador, en particular, la
sofisticada interaccion de los sensores.
35. 1.- Robots Play-back,
2.- Robots controlados
por sensores
3.- Robots controlados
por visión
4.- Robots controlados
adaptablemente,
5.- Robots con
inteligencia artificial
38. • Aimec (Artificially Intelligent Mechanical Electronic
Companion) fue diseñado por Tony y Judie Ellis,
expertos en el tema. Su invento puede reír, hacer
bromas, cantar karaoke, hablar y roncar. Además,
puede conectarse a la televisión y hasta es capaz de
entrar a Internet para buscar información cuando no
entienda algo de lo que le digan.
• El robot es muy educado y simpático, por eso,
cuando percibe a través de sus sensores que hay
gente cerca hace chistes.
Aimec
39. • La empresa española Aisoy Robotics presentó
en Valencia a Aisoy 1, el primer robot
"emocional", que puede expresar tristeza,
alegría o miedo a través de palabras, gestos y
un código de colores. no se desplaza, aunque
mueve las cejas y la cabeza para demostrar
sentimientos. En su interior tiene una
computadora equipada con sensores de
temperatura, tacto y sonido. Además, puede
reconocer la voz y la cara de sus dueños.
Alsoy
40. • Nao” es el primer robot que puede desarrollar emociones
humanas y formar vínculos humanos. El robot Nao fue
diseñado para igualar las emociones que desarrolla un niño
de un año de edad, y es capaz de formar vínculos con las
personas que lo tratan amablemente
• Nao está programado para relacionarse y apegarse al
individuo que interactua con el, utiliza los mismo tipos de
expresiones y conductas que los bebes usan para aprender e
interactuar social y emocionalmente con otros, y también
puede detectar emociones humanas al estudiar el lenguaje
corporal y facial.
Robot Nao
41.
42. Los robots son
utilizados en una
diversidad de
aplicaciones, desde
robots tortugas en los
salones de clases,
robots soldadores en
la industria
automotriz, hasta
brazos teleoperados
en el transbordador
espacial.
43.
44. Llevan a cabo tareas repetitivas como
colocacion de tubos de prueba dentro de
los instrumentos de medición.
Los robots son utilizados para realizar
procedimientos manuales automatizados.
LABORATORIOS
45.
46. procesos industriales
Los robots son utilizados en la industrias
para realizar diversas actividades como:
Pinturas de spray.
Transportación de materiales.
Molienda de materiales.
Moldeado en la industria plástica.
Soldaduras de punto y de arco.
Máquinas-herramientas, y otras más.
47.
48. Posee capacidades
sorprendentes, como
analizar moléculas
especificas asociadas con
la vida, como el ADN, el
ARN o los aminoácidos.
Tiene una sensibilidad un
millones de veces superior
a la de cualquier ser
humano o instrumento
creado hasta la fecha.
49. Puede levantarse si se
cae y responde
comandos de voz.
Se lo puede controlar a
distancia por medio de
un teléfono celular.