Este documento describe los conceptos básicos de la robótica, incluyendo las disciplinas que la componen, las tres leyes de la robótica, y las clasificaciones de robots según su cronología, arquitectura e incluso ejemplos específicos como Aimec, Alsoy y Nao. Explica que la robótica estudia el diseño y aplicación de robots mediante mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial.

1. Robotica

2. CONCEPTO DE ROBOTICA
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se
ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son:
LA MECANICA
LA ELECTRONICA
LA INFORMATICA
LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL
LA INGENIERIA DE CONTROL

3. 3 leyes de la robotica
1.Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su
inacción, dejar que un ser humano sufra daño.
2.Un robot debe obedecer las órdenes que le son
dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes
entran en conflicto con la Primera Ley.
3.Un robot debe proteger su propia existencia, hasta
donde esta protección no entre en conflicto con la
Primera o la Segunda Ley.

4. Clasificacion de robots
Segun su cronologia

5. 1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control,
bien manual, de secuencia fija o de secuencia
variable.

6. 2ª Generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.

7. 3ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y
las envía al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.

8. • 4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los
anteriores, pero además poseen sensores que envían
información a la computadora de control sobre el
estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en
tiempo real.

9. Clasificacion de robots
Según su arquitectura

10. Poliarticulados
En este grupo se encuentran los manipuladores, los
Robots industriales, los Robots cartesianos y se
emplean cuando es preciso abarcar una zona de
trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre
objetos con un plano de simetría vertical o reducir el
espacio ocupado en el suelo.

11. Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento,
basados en carros o plataformas y dotados de un
sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino
por telemando o guiándose por la información
recibida de su entorno a través de sus sensores.
Pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están
dotados de un nivel relativamente elevado de
inteligencia.

12. Androides
Son Robots que intentan reproducir total o
parcialmente la forma y el comportamiento
cinemática del ser humano. Uno de los aspectos más
complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la
mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda

13. Zoomórficos
considerados en sentido no restrictivo podrían incluir
también a los androides .A pesar de la disparidad
morfológica de sus posibles sistemas de locomoción
es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en
dos categorías principales:
caminadores Las aplicaciones de estos
Robots serán interesantes
No caminadores en el campo de la
exploración espacial y en el
estudio de los volcanes.

14. Híbridos
Estos Robots corresponden a aquellos de difícil
clasificación cuya estructura se sitúa en combinación
con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea
por conjunción o por yuxtaposición.

15. cybors
se utiliza para designar una criatura compuesta de
elementos orgánicos y dispositivos mecánicos
generalmente con la intención de mejorar las
capacidades de la parte orgánica mediante el uso de
tecnología

16. Distintos Robots:
AIMEC
ALSOY
NAO

17. Aimec
Aimec (Artificially Intelligent Mechanical Electronic
Companion) fue diseñado por Tony y Judie Ellis,
expertos en el tema. Su invento puede reír, hacer
bromas, cantar karaoke, hablar y roncar. Además,
puede conectarse a la televisión y hasta es capaz de
entrar a Internet para buscar información cuando no
entienda algo de lo que le digan.
El robot es muy educado y simpático, por eso, cuando
percibe a través de sus sensores que hay gente cerca
hace chistes.

18. Alsoy
La empresa española Aisoy Robotics presentó en
Valencia a Aisoy 1, el primer robot "emocional", que
puede expresar tristeza, alegría o miedo a través de
palabras, gestos y un código de colores. no se
desplaza, aunque mueve las cejas y la cabeza para
demostrar sentimientos. En su interior tiene una
computadora equipada con sensores de temperatura,
tacto y sonido. Además, puede reconocer la voz y la
cara de sus dueños.

19. Robot Nao
Nao” es el primer robot que puede desarrollar emociones
humanas y formar vínculos humanos. El robot Nao fue
diseñado para igualar las emociones que desarrolla un niño
de un año de edad, y es capaz de formar vínculos con las
personas que lo tratan amablemente
Nao está programado para relacionarse y apegarse al
individuo que interactua con el, utiliza los mismo tipos de
expresiones y conductas que los bebes usan para aprender
e interactuar social y emocionalmente con otros, y también
puede detectar emociones humanas al estudiar el lenguaje
corporal y facial.

20. Partes del
robot nao

21. Fin…?