La robótica ha evolucionado desde máquinas simples en la antigüedad hasta robots industriales y humanoides avanzados en la actualidad. Los robots se usan ampliamente en la industria, medicina, agricultura, exploración espacial y otros campos. Aunque los robots tienen ventajas como la precisión y la capacidad de realizar tareas peligrosas, también plantean desafíos como la pérdida potencial de puestos de trabajo humanos.

1. La Robótica

2. La robótica en la Historia
- El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo construyó el primer mando a
distancia para su automóvil, el ajedrecista automático, el primer transbordador
aéreo y otros muchos ingenios, acuñó el término "automática “.
Fecha Importancia Nombre del robot Inventor
Siglo I a.C. y Descripciones de más de 100 Autonoma Filón de Bizancio,
antes máquinas y autómatas Herón de
Alexandria
1206 Primer robot humanoide Barco con cuatro Al-Jazari
programable músicos robotizados
1495 Diseño de un robot humanoide Caballero mecánico Leonardo da Vinci
1921 Aparece el primer autómata de Rossum's Universal Karel Capek
ficción llamado "robot" Robots
1961 Se instala el primer robot Unimate George Devol
industrial
1975 Brazo manipulador programable PUMA Victor Scheinman
universal, un producto de
Unimation
2000 Robot Humanoide capaz de ASIMO Honda Motor Co.
desplazarse de forma bípeda e Ltd.
interactuar con las personas

3. LOS ROBOTS
1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una
secuencia de instrucciones grabadas, como un robot
utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco.
Estos robots comúnmente tienen un control de lazo
abierto.
2.- Robots controlados por sensores, estos tienen
un control en lazo cerrado de movimientos
manipulados, y hacen decisiones basados en datos
obtenidos por sensores.
3.- Robots controlados por visión, donde
los robots pueden manipular un objeto al
utilizar información desde un sistema de
visión.

4. 4.Robots controlados adaptablemente, donde
los robots pueden automáticamente
reprogramar sus acciones sobre la base de los
datos obtenidos por los sensores.
5.- Robots con inteligencia
artificial, donde las robots utilizan las
técnicas de inteligencia artificial para hacer
sus propias decisiones y resolver problemas.

5. Principales parámetros que caracterizan a
un robot
· Grados de libertad: es el número de parámetros que es preciso conocer
para determinar la posición del robot en el espacio.
· Precisión de los movimientos: en la continua repetición del
posicionamiento de la mano de sujeción de un robot industrial se establece
un mínimo de precisión aceptable de 0,3mm, aunque es factible alcanzar
precisiones de 0,05mm
· Capacidad de carga: es el peso en Kg. que el robot puede manipular. Si
carga:
son pesos muy elevados se utilizarán mecanismos hidráulicos.
· Sistemas de coordenadas para los movimientos del robot, que se
coordenadas
pueden especificar en coordenadas cartesianas (x,y,z), cilíndricas
(caballera) y polares.
· Programación: puede ser manual, de aprendizaje, punto a punto y
Programación:
continua.

6. Sensores
Para conseguir que un robot realice su tarea con la adecuada
precisión , velocidad e inteligencia , será preciso que tenga
conocimiento tanto de su propio estado como del estado de su
entorno.
- Sensores internos
- Sensores externos
Robonova

7. Ventajas
Las ventajas de la sustitución humana por el robot son inmensas e infinitas. Ya
que sin la ayuda de esta el ser humano no hubiera sido capaz de evolucionar
hasta el punto que hemos llegado ahora. Gracias a la robótica el ser humano ha
podido dedicar su tiempo a mejorar la calidad de vida al aplicarla constantemente
y sustituyéndose a sí mismo en labores repetitivas y agotadoras.
Pueden realizar tarea peligrosas.
Realidad ampliada.
Se realizaran las tareas con mayor velocidad.
Mayor precisión, sin cansancio.
Reducción de costo.
Lo robots pueden ir a donde el humano no puede.

8. Desventajas
El robot está específicamente diseñado para sustituir una labor humana y de esta
manera mejorarla o simplemente igualar su capacidad. Aunque si es muy cierto
que la robótica puede crear más empleos, también puede quitarlos. Y
actualmente se puede observar que el desempleo por la sustitución humana por
robots ha sido mayor que el empleo que esta ha creado. Esto se debe
mayormente a que muchas generaciones pasadas no pudieron competir ante el
potencial de los robots, por esto mismo fueron sustituidos y expulsados de esa
área de trabajo específica.
 Pueden ser peligrosos.
 Cambio de paradigma.
 A veces generan un rechazo tecnológico importante.
 Desplazamientos de mano de obra humana.

9. La robótica en la actualidad
Son utilizados en una diversidad de aplicaciones.
En la actualidad los robots se usan de una manera
extensa en la industria. Forman elementos
imprescindibles de muchos talleres y líneas de
producción.
· Industria nuclear
Industria nuclear
-Operaciones de mantenimiento en zonas contaminadas
-Inspección de los tubos del generador de vapor en un
reactor nuclear
-Manipulación de residuos radioactivos
· Medicina

10. Beneficios
En este ámbito, el humano se ve cada vez más beneficiado por la
introducción de la robótica en diferentes misiones. Ya que el propósito de
los robots es el de agilizar las operaciones, el de mejorar los resultados
de las mismas, el de sustituir al humano o trabajar conjuntamente para
realizar un trabajo más efectivo y eficaz y el de asegurar que siempre y
cuando su programación sea la correcta y los algoritmos ingresados sean
los necesarios, el resultado será siempre exitoso.

11. Se entiende por Robot Industrial a un dispositivo de maniobra destinado a ser utilizado en la
industria y dotado de uno o varios brazos, fácilmente programable para cumplir operaciones
diversas con varios grados de libertad y destinado a sustituir la actividad física del hombre en
las tareas repetitivas, monótonas, desagradables o peligrosas. Su mayor uso es el de la
automatización de un proceso, mediante los robots se logra crear una línea de producción
mas segura, eficaz, y mas veloz; a su vez dichos robots son capaces de realizar un trabajo
mas perfecto debido a no poseer errores humanos y la capacidad de trabajar en una escala
de milímetros o nanometros. También se incluyen los exoesqueletos roboticos, su función es
la de atribuir al manipulador una fuerza y resistencia que esta fuera de los limites del
humano.

12. Las ventajas más notables de
los robots médicos son la precisión y la
miniaturización. Estos robots son
utilizados, entre otros, en el ámbito de
la cirugía cardiaca, gastrointestinal,
pediátrica o de la neurocirugía.
En estos casos, lo que se
pretende es realizar manualmente una
tarea a través de un robot, de forma
que un programa informático pueda
supervisar o corregir imprecisiones o
errores humanos, y hacer posible
acciones que, dadas las limitaciones
del hombre, no se pueden realizar o
son muy difícil de realizar.

13. El uso de la robótica militar se aplica al uso bélico mismo como el espionaje, apoyo
táctico. Esta rama de la robótica nos muestra una gama de robots a control remoto
bastante variada; los robots de espionaje presentan la función propiamente dicha por
la palabra y actualmente también funcionan como desactivadotes de bombas, y
armas livianas móviles; los robots de apoyo táctico sirven de reconocimiento,
artillería (corrección de trayectoria y/o autodefensa) y transporte pesado. En un
futuro la robótica se aplicara para la creación de armaduras inteligentes y soldados
robots, para evitar las bajas humanas en un conflicto bélico además de superar las
desventajas de un soldado humano.
Menú

14. La 'Robótica Educativa' es un medio de aprendizaje, en el cual participan las personas que
tienen motivación por el diseño y construcción de creaciones propias (objeto que posee
características similares a las de la vida humana o animal). Éstas creaciones se dan en primera
instancia de forma mental y posteriormente en forma física, las cuales son construidas con
diferentes tipos de materiales y controladas por un sistema computacional, los que son llamados
prototipos o simulaciones.
La Robótica Educativa se centra principalmente en la creación de un robot con el único fin de
desarrollar de manera mucho más práctica y didáctica las habilidades motoras y cognitivas de
quienes los usan. De esta manera se pretende estimular el interés por las ciencias duras y
motivar la actividad sana. Así mismo hacer que el niño logre una organización en grupo,
discusiones que permitan desarrollar habilidades sociales, respetar cada uno su turno para
exponer y aprender a trabajar en equipo .

15. Una de las aplicaciones muchos más
aprovechadas de la robótica, y que el hombre se
ha seguido maravillando, es la tele robótica en el
espacio extraterrestre. La organización más
importante dentro de este aspecto, y que ha
marcado un rumbo muy avanzado en cuanto a
tecnologías e investigaciones, es la NASA
(National Aeronautics and Space Administration).
El Programa de Tele robótica Espacial de la NASA,
esta diseñado para desarrollar capacidades de la
tele robótica para la movilidad y manipulación a
distancia, uniendo la robótica y las tele
operaciones y creando nuevas tecnologías en tele
robótica.
Los requerimientos de tecnología de la robótica
espacial pueden ser caracterizados por la
necesidad del control manual y automático, tareas
no repetitivas, tiempo de espera entre el operador
y el manipulador, manipuladores flexibles con
dinámicas complejas, nueva locomoción,
operaciones en el espacio, y la habilidad para
recuperarse de eventos imprevistos.

16. Es la aplicación de la tecnología a
las actividades agrícolas para adecuar el
manejo de suelos y cultivos a la variabilidad
dentro de un lote. Tambien incluye el
procesamiento de grandes volúmenes de
información para la toma de decisiones.
Objetivos:
Producción intensiva.
Bajo uso de mano de obra no
calificada.
Aprovechamiento máximo de
recursos e insumos.
Procesamiento de información
histórica para toma de decisiones.
Manejar la variabilidad.

17. Las relaciones amorosas entre humanos y robots dejarán de ser dentro de
algunas décadas materia de ciencia ficción, afirman investigadores que
prevén que las máquinas con "emociones" y "personalidad" sean una
realidad para el año 2050.
Estos científicos no hablan solo de sexo mecánico. "Estamos hablando de
relaciones de amor, calculo que esto puede ocurrir dentro de 40 años",
asegura David Levy, autor del libro "Amor + sexo con robots", quien asiste a
una conferencia internacional en la Universidad de Maastricht, en el sureste
de Holanda.
"Será posible cuando haya robots que tengan emociones, personalidad,
conciencia.
Podrán hablarnos, podrán hacernos reír, podrán decirnos que nos aman,
así como un humano podría decirte ahora: te quiero", añade.
Robots que sirven como juguetes sexuales invadirán el mercado dentro de
unos cinco años, predice Levy, quien habla de "una suerte de muñecas
sexuales optimizadas, superiores a las que se venden en la actualidad".
Estas tendrán un discurso electrónico y sensores que les capacitarán para
emitir "sonidos agradables" cuando los humanos acaricien sus "zonas
erógenas".
Pero fabricar robots que se conviertan en parejas de verdad llevará un poco
más de tiempo ya que la principal dificultad de los inventores es
perfeccionar el arte de la conversación en estas máquinas.

18. Se entiende por domótica al conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda,
aportando servicios de gestión energética, seguridad, bienestar y comunicación, y
que pueden estar integrados por medio de redes interiores y exteriores de
comunicación, cableadas o inalámbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad,
desde dentro y fuera del hogar. Se podría definir como la integración de la
tecnología en el diseño inteligente de un recinto.
Los servicios que ofrece la domótica se pueden agrupar según cinco aspectos o
ámbitos principales:
Ahorro energético: El ahorro energético no es algo tangible, sino un concepto al
que se puede llegar de muchas maneras. Climatización: programación y
zonificación.
Gestión eléctrica:
Racionalización de cargas eléctricas: desconexión de equipos de uso no
prioritario en función del consumo eléctrico en un momento dado
Gestión de tarifas, derivando el funcionamiento de algunos aparatos a
horas de tarifa reducida

19. Uso de energías renovables
Confort: Conlleva todas las actuaciones que se puedan llevar a cabo
que mejoren el confort en una vivienda. Dichas actuaciones
pueden ser de carácter tanto pasivo, como activo o mixtas.
Iluminación:
 Apagado general de todas las luces de la vivienda
 Automatización del apagado/ encendido en cada punto de
luz
 Regulación de la iluminación según el nivel de luminosidad
ambiente

20. Mas Aplicaciones :
Automatización de todos los distintos sistemas/ instalaciones /
equipos dotándolos de control eficiente y de fácil manejo.
Integración del portero al teléfono, o del video portero al televisor
Control vía Internet
Gestión Multimedia y del ocio electrónicos
Generación de macros y programas de forma sencilla para el usuario
Seguridad: Consiste en una red de seguridad encargada de proteger
tanto los Bienes Patrimoniales y la seguridad personal.

21. Simulación de presencia.
Alarmas de Detección de incendio, fugas de gas, escapes de agua,
concentración de monóxido en garajes.
Alerta médica. Tele asistencia.
Cerramiento de persianas puntual y seguro.
Acceso a Cámaras IP
Comunicaciones: Son los sistemas o infraestructuras de
comunicaciones que posee el hogar.
Ubicuidad en el control tanto externo como interno, control remoto
desde Internet, PC, mandos inalámbricos (peje. PDA con WiFi),
aparellaje eléctrico.
Transmisión de alarmas.
Intercomunicaciones.

22. Conclusión
La robótica no es más que la ciencia detrás de lo que son los robots, es decir su
diseño, funcionamiento, producción y programación. Esta se asegura de que los
robots realicen las mismas funciones y tareas de los humanos. La robótica siempre
ha sido un tema de interés y su historia data desde los antiguos egipcios, pero la
palabra robótica no es descubierta hasta 1939 cuando Isaac Asimov la empleo por
primera vez. Creador también de las Tres Leyes de la Robótica. Hoy en día la
robótica se ha vuelto muy popular y es utilizada mayormente para llevar a cabo las
tareas que los humanos no quieren realizar, ya sea porque son peligrosas, o solo
desagradables. En la velocidad que esta se esta avanzando y adaptando, para el
futuro la robótica se convertirá en una necesidad para la sociedad.
Hay que disfrutar de los últimos avances tecnológicos y dejarse llevar por la
imaginación, pero sin olvidar que vivimos en un mundo, afortunada o
desgraciadamente, humano y en el cual no se pueden sustituir, por mucho que
ayuden, las personas por robots. Lo cual no nos quita que seamos inteligentes y nos
aprovechemos de las ventajas que ofrecen