6. IEEE OPEN
Está dirigida a estudiantes de Ingeniería con
experiencia en el campo de la investigación,
los grupos deben diseñar y construir un
Robot capaz de superar una prueba basada
en una tradición del país anfitrión
G
E
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7. SEGUNDO CONCURSO NACIONAL DE ROBÓTICA
2005. IEEE COLOMBIA
Desarrollar un vehículo de navegación autónoma
que sea capaz de recoger tres bolas cada una de
diferente tamaño peso y color. Luego el robot debe
depositar cada bola en el recipiente de su color
correspondiente ubicado a 4 metros del lugar de
G recolección. El vehículo deberá seguir una línea
negra para llegar del lugar de recolección al lugar de
depósito
E
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20. CUNCURSO COLOMBIANO
DE ROBOTICA IEEE 2008
Resultado Final
2008 1º
Santo Tomas
(SCORPIO)
Bogotá
G Santo Tomas Bogotá
2º (DRAGÓN)
E Bogotá
3º Javeriana
D
24. VII CUNCURSO LATINOAMERICANO
DE ROBOTICA IEEE 2008
Resultado Final
UNAM
2008 1º
(PUMAS)
MÉXICO
Santo Tomas COLOMBIA
G 2º
(SCORPIO)
E COLOMBIA
3º Javeriana
D
26. ROBOCUP
¿Qué es la RoboCup?
G RoboCup es una iniciativa de investigación y
educación.
E Se trata de un intento de promover la robótica
inteligente y la investigación, mediante el
desarrollo de proyectos orientados a la
D educación
27. ¿Cuál es su labor?
Aunque el fútbol es el problema estándar en el
que trabaja la Robocup, su labor se concentra
también en otras actividades tales como: Jornadas
técnicas, competencias RoboCup, conferencias,
creación de programas de educación y desarrollo
de infraestructura.
G
E
D
28. Historia de la RoboCup
• Un grupo de investigadores japoneses organizó
un taller sobre Grandes Retos en Inteligencia
Artificial, en octubre de 1992 en Tokio,
examinando los posibles problemas de gran reto.
• Profesor Alan Mackworth 1993 (Universidad de
la Columbia Británica, Canadá)
G
• En junio de 1993, un grupo de investigadores,
entre Minoru Asada, Yasuo Kuniyoshi, y Hiroaki
E Kitano, decidió poner en marcha una
competencia de robótica, tentativamente el
nombre de Robot J-League
D
29. Historia de la RoboCup
• En julio de 1993, se recibieron reacciones abrumadoras de
los investigadores fuera de Japón, solicitando que la
iniciativa se extienda como un proyecto conjunto
internacional. En consecuencia, el proyecto cambió su
nombre por “Robot World Cup Initiative”, reducido a
”RoboCup”.
G • Independientemente el laboratorio del Profesor Minoru
Asada en la Universidad de Osaka, y la profesora Manuela
Veloso y su alumno Peter Stone en la Universidad Carnegie
E Mellon había estado trabajando en los robots jugando al
fútbol. Sin la participación de estos primeros pioneros en el
campo, RoboCup no podría haber despegado.
D
30. Objetivo de la RoboCup
Promover la investigación y el desarrollo en torno a la
Robótica y la inteligencia artificial mediante el
planteamiento de un formidable desafío, tal como lo es la
construcción de un equipo de fútbol de robots.
G
E
D
31. El sueño de la RoboCup
“A mediados de siglo 21, un equipo totalmente
autónomo de robots humanoides jugadores de fútbol
podrán ganar un juego de fútbol, cumpliendo con las
normas oficiales de la FIFA, contra el ganador de la
última Copa del Mundo”.
G
E
D
32. Organización de la RoboCup
La Federación RoboCup es una organización
internacional registrada en Suiza, para organizar un
esfuerzo internacional de promover la ciencia y la
tecnología mediante los juegos de fútbol de robots y
agentes de software.
G
E
D
33. Organización de la RoboCup
Comités Nacionales:
Cualquier nación o grupo de naciones, con un peso
significativo en el pasado y la participación actual en la
RoboCup es invitado a formar un "Comité Nacional de la
RoboCup".
G Los comités que actualmente participan en la RoboCup
son:
E Europa:
Comité Nacional de Austria (Desde 2006)
D Comité Nacional de Holanda
34. Organización de la RoboCup
Comité Nacional de Italia
Comité Nacional de Alemania
Comité Nacional de Portugal
Comité de países Escandinavos
Comité Nacional de España (Desde 2007)
Comité Nacional de Ucrania
G Asia:
Comité Nacional de China (Desde 2006)
E Comité Nacional de Irán (Desde 2007)
Comité Nacional de Japón
Comité Nacional de Singapur
D
35. Organización de la RoboCup
América:
Comité Nacional de Estados Unidos
Comité Nacional de Brasil (Desde 2007)
Comité Nacional de México (Desde 2007)
Comité Nacional de Chile (Desde 2008)
G
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37. RoboCupRescue
RoboCup Rescue: Destinado a realizar tareas de rescate
permitiendo salvar vidas usando robots que lleguen a
lugares dónde los humanos no puedan o donde se ponga
en riesgo su integridad.
G
E
D
39. RoboCup Home
RoboCup Home: Promueve el desarrollo de robots que
ayuden en tareas cotidianas del mundo real y la
interacción hombre-maquina.
G
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40. RoboCup Junior
RoboCup Junior: Dirigido a jóvenes estudiantes de
educación primaria y secundaria, fomentando la robótica
con fines educativos. Cuenta con tres categorías fútbol,
rescate y baile.
G
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41. RoboCup Simulación
RoboCup Simulación: Busca el desarrollo de software
donde interactúan robots virtuales en categorías de
fútbol y rescate
G
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42. RoboCup Small Size
La categoría consiste en dos equipos cada uno de cinco
robots que juegan un partido de fútbol, durante 20
minutos divididos en dos tiempos de 10 minutos, cada
equipo esta conformado por un sistema de visión, un
sistema de Inteligencia Artificial y un sistema de
comunicación inalámbrica que comanda los robots.
G
E
D
45. RoboCup Middle Size
La categoría consiste en dos equipos cada uno de cinco
robots que juegan un partido de fútbol, durante 20
minutos divididos en dos tiempos de 10 minutos, cada
robot es autónomo y posee un sistema de visión propia
G
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D
47. RoboCup Humanoide
La categoría consiste en dos equipos cada uno de tres
robots humanoides que juegan un partido de fútbol,
durante 20 minutos divididos en dos tiempos de 10
minutos, cada robot es autónomo y posee un sistema de
visión propia
G
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83. LATINAMERICAN ROBOCUP OPEN F180 LEAGUE
RESULTADOS STOx’s
FASE DE GRUPOS
STOx’s (Colombia) 10 RoboPET 0
STOx’s (Colombia) 3 FurgBol 1
STOx’s (Colombia) 2 RoboIME 1
STOx’s (Colombia) 6 USPDroids 1
CUARTOS DE FINAL
G STOx’s (Colombia) 10 Gear 0
SEMIFINAL
E STOx’s (Colombia) 4
FINAL
UAISoccer 1
STOx’s (Colombia) 0 RoboFEI 4
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