Este documento presenta los conceptos básicos de la programación orientada a objetos (POO), incluyendo objetos, clases, herencia, polimorfismo, abstracción, encapsulamiento e interacción entre objetos. Explica que la POO organiza los programas de una manera similar a como los objetos están organizados en el mundo real, con objetos que tienen atributos y métodos, e interactúan entre sí a través de mensajes.