Este documento resume los principales géneros y especies de homínidos que habitaron la Tierra desde hace 4-5 millones de años hasta la actualidad. Describe especies tempranas como Australopithecus afarensis, A. africanus y A. robustus, seguido de Homo habilis, H. erectus y H. heidelbergensis. También cubre a Homo neanderthalensis y la especie actual Homo sapiens, incluyendo sus áreas de distribución geográfica y principales yacimientos fósiles.